Сысуев Василий Алексеевич, академик РАН, научный руководитель
д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007
Vasiliy A. Sysuev, the academician of the RAS, academic advisor
166a, Lenin str., Kirov, 610007
Дёмшин Сергей Леонидович, доктор техн. наук, доцент, зав. лабораторией
д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007
Sergey L. Demshin, DSc in Engineering, associate professor, head of the laboratory
166a, Lenin str., Kirov, 610007
Гайдидей Сергей Владимирович, соискатель
д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007
Sergey V. Gaididei, applicant
166a, Lenin str., Kirov, 610007
Зырянов Дмитрий Алексеевич, кандидат техн. наук, научный сотрудник
д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007
Dmitry A. Zyryanov, PhD in Engineering, researcher
166a, Lenin str., Kirov, 610007
Одной из перспективных технологий восстановления деградированных кормовых угодий, соответствующих требованиям органического земледелия, является прямой полосной посев семян трав в дернину с механической обработкой полос почвы, ширина которых обеспечивает успешное развитие всходов без использования гербицидов. Для повышения качества высева дернинных сеялок предложена модернизированная конструкция сошниковой группы с креплением сошника килевидного типа на параллелограммном механизме подвеса в виде пружин кручения, отличающаяся их вертикальным размещением на раме сеялки (патент РФ №2772128). Для изучения влияния конструктивных и технологических параметров сошниковой группы на базе пружинного механизма подвеса на время возвращения механической системы в состояние динамического равновесия разработана лабораторная установка, включающая комплект измерительно-регистрирующей аппаратуры на базе многофункционального датчика WitMotion WT901WIFI MPU9250. В процессе исследований реализован план эксперимента Бокса-Бенкина второго порядка для трёх факторов, который позволил определить зависимость времени затухания колебаний механизма подвеса сошниковой группы от следующих параметров системы: глубины бороздообразования, длины поводков механизма подвеса и массы сошника килевидного типа. Для выбранных геометрических параметров экспериментального образца сошниковой группы и установленной эквивалентной жёсткости пружин кручения, равной 240 Н·м/рад, диапазон минимальных значений времени переходного периода находится в пределах 0,212…0,218 с и соответствует глубине бороздообразования 41,3…50,0 мм, длине поводков 0,13 м, массе сошника 1,7…1,8 кг. Траектория сошника в ходе переходного процесса в большинстве опытов соответствует затухающему колебательному движению, в ряде случаев представляет предельно апериодическое движение.
One of the promising technologies for restoring degraded forage lands that meets the requirements of organic farming is direct strip sowing of grass seeds into the sod with mechanical cultivation of strips of soil, the width of which ensures the successful development of seedlings without the use of herbicides. To improve the quality of seeding of sod seeders, a modernized design of the coulter group has been proposed with a shoe opener mounted on a parallelogram suspension mechanism in the form of torsion springs, characterized by their vertical placement on the seeder frame (RF patent No. 2772128). To study the influence of the design and technological parameters of the coulter group based on the spring suspension mechanism on the time the mechanical system returns to the condition of dynamic balance, a laboratory installation was developed. It includes a set of measuring and recording equipment based on the multifunctional sensor WitMotion WT901WIFI MPU9250. In the process of the research, a second-order Box-Benkin experiment plan for three factors was implemented, which made it possible to determine the dependence of the damping time of oscillations of the suspension mechanism of the coulter group on the following system parameters: depth of furrow formation, length of the leashes of the suspension mechanism and mass of the shoe opener. For the selected geometrical parameters of the experimental sample of the coulter group and the established equivalent stiffness of the torsion springs, equal to 240 N‧m/rad, the range of minimum values of the transition period time is within 0.212…0.218 s and corresponds to the furrow formation depth 41.3…50.0 mm, the length of the leashes 0.13 m, the weight of the coulter 1.7...1.8 kg. The trajectory of the shoe opener during the transition process in most experiments corresponds to a damped oscillatory motion, in some cases represents an extremely aperiodic motion.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.