Голубовский Виталий Вадимович, кандидат техн. наук, доцент, зав. кафедрой «Технология машиностроения»
г. Пенза, пр. Байдукова/ул. Гагарина, 1а/11, 440039
Vitaly V. Golubovsky, PhD in Engineering, associate professor, Head of the Department «Machine Building Technology»
Baidukova Ave/Gagarina St., 1a/11, Penza, 440039
Симанин Николай Алексеевич, кандидат техн. наук, профессор, кафедра «Технология машиностроения»
г. Пенза, пр. Байдукова/ул. Гагарина, 1а/11, 440039
Nikolay A. Simanin, PhD in Engineering, professor, Department «Machine Building Technology»
Baidukova Ave/Gagarina St., 1a/11, Penza, 440039
Коновалов Владимир Викторович, доктор техн. наук, профессор, кафедра «Технология машиностроения»
г. Пенза, пр. Байдукова/ул. Гагарина, 1а/11, 440039
Vladimir V. Konovalov, DSc in Engineering, professor, Department «Machine Building Technology»
Baidukova Ave/Gagarina St., 1a/11, Penza, 440039
Цель исследований – получение статической характеристики измерительного преобразователя угловой скорости разработанной конструкции и определение его конструктивных параметров. Методика исследований предусматривает теоретическое обоснование статической характеристики предложенного измерительного преобразователя угловой скорости с инерционной заслонкой и соплами. В статье рассмотрен принцип действия различных конструкций измерительных преобразователей угловой скорости с инерционными массами. Обоснован вариант конструктивного исполнения измерительного преобразователя угловой скорости с инерционной заслонкой и соплами, для которого получена статическая характеристика. На основе полученных выражений определены основные конструктивные параметры устройства. Рассмотрена методика расчета статической характеристики измерительных преобразователей угловой скорости в адаптивной системе управления гидравлическим приводом. Полученное выражение статической характеристики предложенной конструкции измерительного преобразователя угловой скорости связывает внешнее возмущающее воздействие (угловую скорость) и перепад давлений в междроссельных камерах в установившемся режиме работы. Рекомендуемые параметры элементов измерительного преобразователя угловой скорости: диаметр отверстия сопла в интервале 0,5–1,5 мм, диаметр торца сопла в интервале 1,2–1,5 диаметра отверстия сопла, ход заслонки до 0,1 диаметра отверстия сопла. Следует отметить, что при диаметрах отверстий постоянного дросселя и сопла меньше 0,5 мм, а также при перемещении заслонки менее 0,02 мм возможно возникновение облитерации, то есть заращивание проходных сечений сопротивлений поляризованными молекулами жидкости, что нарушает работоспособность измерительного преобразователя угловых скоростей. Полученное выражение статической характеристики предложенной конструкции измерительного преобразователя угловой скорости с инерционной заслонкой и соплами позволяет определить конструктивные параметры его элементов и на их основе динамические характеристики.
The aim of the research is to obtain the static characteristic of the angular velocity measuring transducer of the developed design and to determine its design parameters. The research methodology provides theoretical substantiation of the static characteristic of the proposed angular velocity measuring transducer with inertial flap and nozzles. The paper considers the principle of operation of various designs of measuring transducers of angular velocity with inertial masses. The variant of constructive execution of angular velocity measuring transducer with inertial flap and nozzles is substantiated, for which the static characteristic is obtained. On the basis of the obtained expressions the main design parameters of the device are determined. The methodology of calculation of static characteristic of angular velocity measuring transducers in the adaptive control system of hydraulic drive is considered. The obtained expression of the static characteristic of the proposed design of the angular velocity measuring transducer connects the external disturbing influence (angular velocity) and the pressure drop in the interthrottle chambers in the steady-state mode of operation. The recommended parameters of the elements of the angular velocity transducer are: nozzle orifice diameter in the range of 0.5–1.5 mm, nozzle face diameter in the range of 1.2–1.5 nozzle orifice diameter, flap stroke up to 0.1 nozzle orifice diameter. It should be noted that at diameters of permanent throttle and nozzle orifices less than 0.5 mm, as well as at the flap movement less than 0.02 mm, obliteration may occur, i.e. overgrowing of resistance passage sections by polarised liquid molecules, which breaks the performance of the angular velocity transducer. The obtained expression of the static characteristic of the proposed design of the angular velocity transducer with an inertial flap and nozzles allows us to determine the design parameters of its elements and, on their basis, the dynamic characteristics.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.