<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2025.26.2.328-338</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-1995</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: ЗЕМЛЕДЕЛИЕ, АГРОХИМИЯ, МЕЛИОРАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: AGRICULTURE, AGROCHEMISTRY, LAND IMPROVEMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Эффективность ресурсосберегающих приемов обработки тёмно-серой лесной почвы в звене севооборота</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The effectiveness of resource-saving methods of tillage of dark gray forest soil in the crop rotation link</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8571-8059</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дементьев</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dementyev</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дементьев Дмитрий Алексеевич, кандидат с.-х. наук, научный сотрудник, Чувашский научно-исследовательский институт сельского хозяйства – филиал </p><p>ул. Центральная, д. 2, Цивильский район, п. Опытный, Чувашская  Республика, 429911</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy A. Dementyev, PhD in Agricultural Science, researcher, Chuvash Research Agricultural Institute – Branch </p><p>Tsentralnaya str., 2, Tsivilsky district, Opytny settlement, Chuvash Republic, 429911</p></bio><email xlink:type="simple">tymondem@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0792-1721</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванова</surname><given-names>И. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanova</surname><given-names>I. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Иванова Инга Юрьевна, кандидат с.-х. наук, старший научный сотрудник, Чувашский научно-исследовательского институт сельского хозяйства – филиал </p><p>ул. Центральная, д. 2, Цивильский район, п. Опытный, Чувашская  Республика, 429911</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Inga Yu. Ivanova, PhD in Agricultural Science, senior researcher, Chuvash Research Agricultural Institute – Branch</p><p>Tsentralnaya str., 2, Tsivilsky district, Opytny settlement, Chuvash Republic, 429911</p></bio><email xlink:type="simple">chniish@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0834-1681</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фадеев</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fadeev</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Фадеев Андрей Анатольевич, кандидат с.-х. наук, старший научный сотрудник, Чувашский научно-исследовательский институт сельского хозяйства – филиал</p><p>ул. Центральная, д. 2, Цивильский район, п. Опытный, Чувашская  Республика, 429911</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey A. Fadeev, PhD in Agricultural Science, senior researcher, Chuvash Research Agricultural Institute – Branch </p><p>Tsentralnaya str., 2, Tsivilsky district, Opytny settlement, Chuvash Republic, 429911</p></bio><email xlink:type="simple">chniish@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока  имени Н. В. Рудницкого»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>26</volume><issue>2</issue><elocation-id>328–338</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дементьев Д.А., Иванова И.Ю., Фадеев А.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дементьев Д.А., Иванова И.Ю., Фадеев А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dementyev D.A., Ivanova I.Y., Fadeev A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/1995">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/1995</self-uri><abstract><p>В статье рассматривается воздействие различных агрегатов для основной осенней обработки тёмно-серой лесной почвы на её агрофизические показатели, продуктивность и экономическую эффективность звена севооборота. Опыт проводили в условиях Чувашской Республики в звене севооборота «яровая пшеница – горох – озимая рожь» (2022–2024 гг.). Варианты осенней обработки почвы: отвальная вспашка ПЛН-3-35 на глубину 20–22 см (контроль); безотвальные обработки – стерневая культивация KOS-3.0 на 14–16 см, дискование агрегатом БДМ-4-3,2 на 12–14 см; без осенней обработки. Предпосевную культивацию во всех вариантах опыта выполняли комбинированным орудием Паук-6 на 6–8 см. По значениям гидротермического коэффициента (ГТК) условия вегетации в 2022 году были оптимальными для возделывания культур (ГТК = 1,0), в 2023-2024 гг. – сильно засушливыми (ГТК = 0,6). Наибольший эффект среди вариантов осенней обработки почвы получен при безотвальной стерневой культивации:  плотность почвы незначительно отличалась от вспашки; запасы продуктивной влаги в слое почвы 0–30 см превышали контроль на 1,9–5,5 %; отмечен более высокий коэффициент структурности почвы (3,3) по сравнению с остальными вариантами опыта (3,0…2,7); продуктивность звена севооборота (8,53 т/га зерн. ед.) получена на уровне контроля (8,83 т/га зерн. ед.); рентабельность возделывания культур в звене севооборота составила 25,1 %, на 11,1 % выше контроля. Вариант опыта без осенней обработки почвы (предпосевная культивация комбинированным агрегатом Паук-6), несмотря на существенное снижение продуктивности звена севооборота (6,94 т/га зерн. ед.), выделился по рентабельности производства продукции (59,4 %) за счёт существенного сокращения прямых затрат. Кроме того, отмечено благоприятное влияние минимальной обработки на структуру почвы (доля фракций &lt;0,25 мм на 58 % ниже, чем по вспашке) и сохранение запасов продуктивной влаги. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article examines the impact of various aggregates for primary autumn tillage of dark gray forest soil on its agrophysical parameters, productivity and economic efficiency of the crop rotation link. The experiment was carried out in the conditions of the Chuvash Republic in the "spring wheat – peas – winter rye" crop rotation (2022–2024). Autumn tillage variants were: moldboard ploughing with PLN-3-35 plow to a depth of 20–22 cm (control); nonmoldboard tillage - stubble cultivation with KOS-3.0 to 14–16 cm, disking with BDM-4-3.2 unit to 12–14 cm; without autumn tillage. Pre-sowing cultivation for all experimental variants was carried out with a combined Pauk-6 implement to 6–8 cm. According to the values of the hydrothermal coefficient (HTC), the vegetation conditions in 2022 were optimal for crop cultivation (HTC = 1.0), and in 2023-2024 they were severely arid (HTC = 0.6). The greatest effect among the autumn tillage variants was obtained with nonmoldboard stubble cultivation: the soil density slightly differed from plowing, and the reserves of productive moisture in the 0-30 cm soil layer exceeded the control by 1.9–5.5 %; a higher soil pedality coefficient (3.3) was noted compared to the other experimental variants (3.0...2.7); the productivity of the crop rotation link (8.53 t/ha grain units) was obtained at the control level (8.83 t/ha grain units); the profitability of crop cultivation in the crop rotation link was 25.1 %, by 11.1 % above control. A variant of the experiment without autumn tillage (pre-sowing cultivation with a combined Pauk-6 unit), despite a significant decrease in the productivity of the crop rotation link (6.94 t/ha of grain units), stood out in terms of profitability of production (59.4 %) due to a significant reduction in direct costs. In addition, the beneficial effect of minimal tillage on the soil structure (the portion of fractions &lt;0.25 mm is 58 % lower than after plowing) and the preservation of productive moisture reserves was noted.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вспашка</kwd><kwd>минимальная обработка</kwd><kwd>структура почвы</kwd><kwd>ресурсосбережение</kwd><kwd>комбинированный агрегат</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>plowing</kwd><kwd>minimal tillage</kwd><kwd>soil structure</kwd><kwd>resource conservation</kwd><kwd>combined unit</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н. В. Рудницкого» (тема № FNWE-2022-0005). Авторы благодарят рецензентов за их вклад в экспертную оценку этой работы.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">the research was carried out under the support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of the Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky (theme No. FNWE-2022-0005).   The authors thank the reviewers for their contributions to the peer review of this work.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Турин Е. Н. Преимущества и недостатки системы земледелия прямого посева в мире (Обзор). Таврический вестник аграрной науки. 2020;(2):150–168. DOI: https://doi.org/10.33952/2542-0720-2020-2-22-150-168 EDN: WGAZVP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Turin E. N. Advantages and disadvantages of no-till farming around the world (Review). Tavricheskiy  vestnik agrarnoy nauki = Taurida herald of the agrarian sciences. 2020;(2):150–168. (In Russ.).  DOI: https://doi.org/10.33952/2542-0720-2020-2-22-150-168</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ториков В. Е., Погонышев В. А., Погонышева Д. А. Ресурсосбережение в сфере сельского хозяйства. Аграрный вестник Верхневолжья. 2021;(1):24–32. DOI: https://doi.org/10.35523/2307-5872-2021-34-1-24-32 EDN: DTNXJC</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Torikov V. E., Pogonyshev V. A., Pogonysheva D. A. Resource saving in the field of agriculture. Agrarnyy vestnik Verkhnevolzh'ya = Agrarian Journal of Upper Volga Region. 2021;(1):24–32. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.35523/2307-5872-2021-34-1-24-32</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белоусов С. В. Агротехнологические системы земледелия в сохранении плодородия почвы. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2023;(187):1–13. DOI: https://doi.org/10.21515/1990-4665-187-003 EDN: TNQRPP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belousov S. V. Agrotechnological systems of agriculture in the preservation of soil fertility. Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta = Polythematic online scientific journal of Kuban State Agrarian University. 2023;(187):1–13. (In Russ.).  DOI: https://doi.org/10.21515/1990-4665-187-003</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Камбулов С. И., Пархоменко Г. Г., Семенихина Ю. А., Божко И. В. Использование мульчирующих катков в конструкции комбинированных почвообрабатывающих агрегатов. Таврический вестник аграрной науки. 2020;(3):113–121. DOI: https://doi.org/10.33952/2542-0720-2020-3-23-113-121 EDN: VPMXAP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kambulov S. I., Parkhomenko G. G., Semenikhina Yu. A., Bozhko I. V. Use of mulching rollers designed for a combined tillage unit. Tavricheskiy vestnik agrarnoy nauki = Taurida herald of the agrarian sciences. 2020;(3):113–121. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.33952/2542-0720-2020-3-23-113-121</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Комиссаров М. А., Клик А. Влияние нулевой, минимальной и классической обработок на эрозию и свойства почв в Нижней Австрии. Почвоведение. 2020;(4):473–482. DOI: https://doi.org/10.31857/S0032180X20040073 EDN: RTNHNJ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Komissarov M. A., Klik A. The impact of no-till, conservation, and conventional tillage systems on erosion and soil properties in Lower Austria. Pochvovedenie = Eurasian Soil Science. 2020;(4):473–482. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.31857/S0032180X20040073</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тойгильдин А. Л., Подсевалов М. И., Тойгильдина И. А., Аюпов Д. Э., Мустафина Р. А. Бобовые предшественники, обработка почвы и защита растений в агротехнологиях яровой пшеницы среднего Поволжья. Известия Тимирязевской сельскохозяйственной акадеии. 2021;(5):77–88. DOI: https://doi.org/10.26897/0021-342X-2021-5-77-88 EDN: ZDYOMZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Toygildin A. L., Podsevalov M. I., Toygildina I. A., Ayupov D. E., Mustafina R. A. Legume precursors,  tillage and plant protection in agrotechnologies of spring wheat of the middle Volga region. Izvestiya Timiryazevskoy sel'skokhozyaystvennoy akademii = Izvestiya of Timiryazev Agricultural Academy. 2021;(5):77–88. (In Russ.).  DOI: https://doi.org/10.26897/0021-342X-2021-5-77-88</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тойгильдин А. Л., Подсевалов М. И., Мустафина Р. А. Оценка эффективности обработки почвы и защиты растений на зерновых бобовых культурах в условиях лесостепной зоны Поволжья. Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2021;(1(53)):68–73. DOI: https://doi.org/10.18286/1816-4501-2021-1-68-73 EDN: KGSXKG</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Toygildin A. L., Podsevalov M. I., Mustafina R. A. Efficiency evaluation of soil tillage and plant protection of grain legumes in the conditions of the forest-steppe zone of the Volga region. Vestnik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii = Vestnik of Ulyanovsk state agricultural academy. 2021;(1(53)):68–73. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.18286/1816-4501-2021-1-68-73</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горянин О. И., Мадякин Е. В., Пронович Л. В., Джангабаев Б. Ж., Яковлева Н. А. Технологии возделывания ярового ячменя в засушливых условиях Поволжья. Достижения науки и техники АПК. 2020;34(9):42–47. DOI: https://doi.org/10.24411/0235-2451-2020-10908 EDN: CBFOFK</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goryanin O. I., Madyakin E. V., Pronovich L. V., Dzhangabaev B. Zh., Yakovleva N. A. Technologies for the cultivation of spring barley under arid conditions of the Volga region. Dostizheniya nauki i tekhniki APK = Achievements of Science and Technology of AICis. 2020;34(9):42–47. (In Russ.).  DOI: https://doi.org/10.24411/0235-2451-2020-10908</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дубовик Д. В., Дубовик Е. В., Морозов А. Н., Шумаков А. В. Влияние способов основной обработки на агрофизические свойства почвы, урожайность и качество сои. Земледелие. 2022;(2):43–48. DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2022-2-43-46 EDN: SRVOOV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dubovik D. V., Dubovik E. V., Morozov A. N., Shumakov A. V. Influence of tillage methods on soil agrophysical properties, soybean yield and quality. Zemledelie. 2022;(2):43–48. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2022-2-43-46</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каипов Я. З., Акчурин Р. Л., Султангазин З. Р., Шакирзянов А. Х. Влияние ресурсосберегающих обработок на агрофизические свойства обыкновенного чернозема и урожайность яровой пшеницы в предгорной степи Южного Урала. Земледелие. 2020;(1):40–43. DOI: https://doi.org/10.24411/0044-3913-2020-10111 EDN: NZTIGG</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaipov Ya. Z., Akchurin R. L., Sultangazin Z. R., Shakirzyanov A. Kh. Impact of resource-saving treatments on agro-physical properties of ordinary chernozem and yield of spring wheat in the foothills steppe of the Southern Urals. Zemledelie. 2020;(1):40–43. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.24411/0044-3913-2020-10111</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов В. Г. Влияние минимальных способов основной обработки почвы на структурно-агрегатный состав серой лесной почвы в Чувашской Республике. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020;21(6):733–742. DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2020.21.6.733-742 EDN: LCXZWB</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonov V. G. The effect of minimum methods of primary tillage on the structural and aggregate composition of gray forest soil in the Chuvash Republic. Agrarnaya nauka Evro-Severo-Vostoka = Agricultural Science Euro- North-East. 2020;21(6):733–742. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2020.21.6.733-742</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Несмеянова М. А., Дедов А. В., Коротких Е. В. Влияние приемов основной обработки почвы на ее плодородие, засоренность посевов и урожайность ячменя. Земледелие. 2022;(4):8–11. DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2022-4-8-11 EDN: ZGADNP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesmeyanova M. A., Dedov A. V., Korotkikh E. V. Influence of tillage methods on soil fertility, crops infestation and barley yield. Zemledelie. 2022;(4):8–11. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2022-4-8-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Азизов З. М., Архипов В. В., Имашев И. Г. Отзывчивость сортов озимой пшеницы на системы приёмов основной обработки почвы в сочетании с применением азотного удобрения в условиях Нижнего Поволжья. Земледелие. 2023;(3):17–21. DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2023-3-17-21 EDN: VFGZQC</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Azizov Z. M., Arkhipov V. V., Imashev I. G. Responsiveness of winter wheat varieties to the systems of methods of basic tillage in combination with the use of nitrogen fertilizer under the conditions of the Lower Volga region. Zemledelie. 2023;(3):17–21. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2023-3-17-21</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зинченко С. И. Влияние приемов основной обработки в зернотравяном севообороте на плотность сложения серой лесной почвы. Земледелие. 2023;(3):21–26. DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2023-3-21-26 EDN: FKTBDY</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zinchenko S. I. Influence of basic tillage methods in grain-grass crop rotation on the density of grey forest soil. Zemledelie. 2023;(3):21–26. DOI: https://doi.org/10.24412/0044-3913-2023-3-21-26</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А. С., Сибирёв А. В., Аксенов А. Г., Мосяков М. А. Экспериментальные исследования по разработке автоматизированной системы регулирования плотности почвы посевной машины. Агроинженерия. 2021;(2(102)):9–15. DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2021-2-9-15 EDN: EQNZJY</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A. S., Sibirev A. V., Aksenov A. G., Mosyakov M. A. Experimental studies on the development of an automated system for regulating the soil density used in a seeding machine. Agroinzheneriya = Agricultural Engineering (Moscow). 2021;(2(102)):9–15. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2021-2-9-15</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
