<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2025.26.2.404-414</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-2004</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Применение метода водораздела при определении размеров пересекающихся частиц измельченного зерна</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Using the watershed method in determining the size of intersecting particles of crushed grain</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9099-0447</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Булатов</surname><given-names>С. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bulatov</surname><given-names>S. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Булатов Сергей Юрьевич, доктор техн. наук, доцент, профессор кафедры «Технические системы и технологии»</p><p>ул. Октябрьская, 22, г. Княгинино, Нижегородская область, 606340</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey Yu. Bulatov, PhD in Engineering, Associate Professor, Professor of the Department of Technical Service</p><p>Oktyabrskaya str., 22, Knyaginino, Nizhny Novgorod Region, 606340</p></bio><email xlink:type="simple">bulatov_sergey_urevich@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Крестинков</surname><given-names>В. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Krestinkov</surname><given-names>V. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Крестинков Василий Георгиевич, аспирант, ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет»</p><p>ул. Октябрьская, 22, г. Княгинино, Нижегородская область, 606340</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasily G. Krestinkov, Postgraduate Student</p><p>Oktyabrskaya str., 22, Knyaginino, Nizhny Novgorod Region, 606340</p></bio><email xlink:type="simple">ngiei-126@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0466-9003</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малышев</surname><given-names>Г. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malyshev</surname><given-names>G. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Малышев Григорий Сергеевич, инженер-конструктор</p><p>Бурнаковский проезд, 15, г. Нижний Новгород, 606340</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Grigory S. Malyshev, Design Engineer</p><p>Burnakovsky Proezd, 15, Nizhny Novgorod, 606340</p></bio><email xlink:type="simple">gr1g0r@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2682-1216</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тареева</surname><given-names>О. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tareeva</surname><given-names>O. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Тареева Оксана Александровна, кандидат техн. наук, доцент, доцент кафедры «Технические системы и технологии»</p><p>ул. Октябрьская, 22, г. Княгинино, Нижегородская область, 606340</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oksana A. Tareeva, PhD in Engineering, Associate Professor, Associate Professor of the Department of Technical Systems and Technologies</p><p>Oktyabrskaya str., 22, Knyaginino, Nizhny Novgorod Region, 606340</p></bio><email xlink:type="simple">ngiei-126@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2382-274X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шамин</surname><given-names>А. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shamin</surname><given-names>A. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шамин Анатолий Евгеньевич, доктор экон. наук, профессор, профессор кафедры «Экономика и автоматизация бизнес-процессов»</p><p>ул. Октябрьская, 22, г. Княгинино, Нижегородская область, 606340</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anatoly E. Shamin, DSc in Economics, Professor, Professor of the Department of Economics and Automation of Business Processes</p><p>Oktyabrskaya str., 22, Knyaginino, Nizhny Novgorod Region, 606340</p></bio><email xlink:type="simple">ngiei-126@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Nizhny Novgorod State University of Engineering and Economics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Опытное конструкторское бюро машиностроения имени И. И. Африкантова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC "I. I. Afrikantov Experimental Design Bureau of Mechanical Engineering"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>26</volume><issue>2</issue><elocation-id>404–414</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Булатов С.Ю., Крестинков В.Г., Малышев Г.С., Тареева О.А., Шамин А.Е., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Булатов С.Ю., Крестинков В.Г., Малышев Г.С., Тареева О.А., Шамин А.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bulatov S.Y., Krestinkov V.G., Malyshev G.S., Tareeva O.A., Shamin A.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/2004">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/2004</self-uri><abstract><p>Определение гранулометрического состава измельченного зерна имеет важное значение при кормлении сельскохозяйственных животных и птицы. Традиционно применяется ситовой метод определения гранулометрического состава. С развитием современных цифровых технологий появилась возможность определения гранулометрического состава зерна без использования специальных рассевов. Предложен способ, позволяющий определить  размеры частиц измельченного зерна с применением цветовой кластеризации и морфологической сегментации.  Но данный способ не решает проблемы наложения частиц, когда несколько соприкасающихся компонентов воспринимаются как одна большая частица, что в конечном итоге влияет на конечный результат анализа и дает серьезную погрешность относительно традиционного способа рассевом. В связи с этим было решено усовершенствовать  способ путём дополнительного анализа изображения методом водораздела. В статье представлены результаты оценки размеров частиц измельченного зерна при их пересечении и наложении друг на друга. Методика определения размеров заключалась в реализации следующих операций: получение изображения; энтропийная фильтрация полутонового изображения; вычисление среднего значения цвета для каждого цветового кластера изображения;  построение уточнённой бинарной маски; вычисление градиентного представления изображения с зёрнами; вычисление маркеров переднего плана изображения; вычисление фоновых маркеров; удаление из градиентного представления изображения всех локальных минимумов яркости вне построенных маркеров; применение метода водораздела; определение площади и максимального диаметра Ферета и сортировка всех областей по размеру. В результате анализа изображений частиц измельченного зерна по предложенной методике построены гистограммы распределения частиц по их площадям и длинам. Выявлена сложность оценки размеров измельченного зерна существующими классическими методами и установлено, что метод водораздела дает достаточно высокую погрешность (около 32 %) при определении площади частиц, но может быть применен при определении линейных размеров частиц, через которые можно выразить их эквивалентный диаметр.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The determination of the granulometric composition of ground grain is of great importance when feeding farm animals and poultry. The sieve method of determining the granulometric composition is traditionally used. With the development of modern digital technologies, it has become possible to determine the granulometric composition of grain without using special sieves. We have proposed a method for determining the particle sizes of crushed grain using color clustering and  morphological segmentation. However, this method does not solve the problem of particle overlap, when several contacting components are perceived as one large particle, which ultimately affects the final result of the analysis and gives a serious error relative to the traditional sieving method. In this regard, it was decided to improve the method by additional image analysis using the watershed method. The article presents the results of estimating the particle sizes of crushed grain when they intersect and overlap each other. The sizing technique consisted in the implementation of the following operations: image acquisition; entropy filtering of a grayscale image; calculation of the average color value for each color cluster of the image; construction of a refined binary mask; calculation of the gradient representation of the image with grains; calculation of foreground  markers; calculation of background markers; removal from the gradient representation of the image all local brightness  minima outside the constructed markers; application of the watershed method; determination of the area and maximum diameter of the Feret and sorting of all areas by size. As a result of the analysis of images of crushed grain particles, histograms of the particle distribution by their areas and lengths were constructed according to the proposed method. The complexity of estimating the size of crushed grain by existing classical methods has been revealed and it has been established that the watershed method gives a sufficiently high error (about 32 %) in determining the particle area, but can be used to determine the linear particle sizes through which their equivalent diameter can be expressed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гранулометрический состав</kwd><kwd>диаметр Ферета</kwd><kwd>обработка изображений</kwd><kwd>пересечение</kwd><kwd>площадь</kwd><kwd>фон</kwd><kwd>цветовая сегментация</kwd><kwd>цветовое пространство</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>granulometric composition</kwd><kwd>diameter of the Feret</kwd><kwd>image processing</kwd><kwd>intersection</kwd><kwd>area</kwd><kwd>background</kwd><kwd>color segmentation</kwd><kwd>color space</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">исследование выполнено без финансового обеспечения в рамках инициативной тематики. Авторы благодарят рецензентов за их вклад в экспертную оценку этой работы.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">the study was carried out without financial support within the framework of an initiative topic. The authors thank the reviewers for their contribution to the peer review of this work.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абуов С. К., Бабаджанова Н. Современные аспекты кормления молочных коров. Eo ipso. 2023;(10):89–90. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=54623135 EDN: XGXZPM</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abuov S. K., Babadzhanova N. Modern aspects of dairy cow feeding. Eo ipso. 2023;(10):89–90. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=54623135</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурда Т. М. Анализ способов приготовления и раздачи кормовых смесей. Научные исследования студентов в решении актуальных проблем АПК: мат-лы всеросс. студ. научн.-практ. конф. В IV томах. п. Молодежный. Иркутск: Иркутский ГАУ им. А. А. Ежевского, 2022. С. 182–189. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=49081866 EDN: LJXJLC</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burda T. M. Analysis of methods of preparation and distribution of feed mixtures. Scientific research of students in solving urgent problems of the agro-industrial complex: Proceedings of the All-Russian student scientific- practical  conference. In IV vol. Molodezhny. Irkutsk: Irkutskiy GAU im. A. A. Ezhevskogo, 2022. pp. 182–189.  URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=49081866</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимова Д. В., Фёдоров В. Г., Мануриков Я. Н. Кормление скота при роботизированном доении. Актуальные вопросы в развитии агропромышленного, химического и лесного комплексов: сб. тез. научн.-практ. конф. молодых ученых и специалистов. Великий Новгород: Новгородский ГУ имени Ярослава Мудрого, 2021. С. 115–117. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=48169518&amp;pff=1 EDN: LKZHKI</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimova D. V., Fedorov V. G., Manurikov Ya. N. Feeding livestock with robotic milking. Current issues in the development of agro-industrial, chemical and forestry complexes: collection of abstracts of scientific research-practical conference of young scientists and specialists. Velikiy Novgorod: Novgorodskiy GU imeni Yaroslava Mudrogo, 2021.  pp. 115–117. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=48169518&amp;pff=1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тунгучбекова Ж. Т., Ибраева Ж., Мурзубраимов Б. М., Ысманов Э. М., Шабданова Э. А. Определение гранулометрического состава фильтрационного кека методом ситового анализа. Бюллетень науки и практики. 2023;9(5):388–394. DOI: https://doi.org/10.33619/2414-2948/90/48 EDN: DFQQFE</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tunguchbekova Zh. T., Ibraeva Zh., Murzubraimov B. M., Ysmanov E. M., Shabdanova E. A. Determination of the particular composition of the filter cake by the sieve method. Byulleten' nauki i praktiki = Bulletin of Science and Practice. 2023;9(5):388–394. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.33619/2414-2948/90/48</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абалихин А. М., Барабанов Д. В., Крупин А. В., Муханов Н. В. Оценка эффективности работы центробежного измельчителя фуражного зерна. АгроЭкоИнженерия. 2024;(1(118)):43–57. DOI: https://doi.org/10.24412/2713-2641-2024-1118-43-56 EDN: CVRDZZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abalikhin A. M., Barabanov D. V., Krupin A. V., Mukhanov N. V. Evaluation of performance efficiency of  centrifugal feed grain grinder. AgroEkoInzheneriya = AgroEcoEngineering. 2024;(1(118)):43–57. (In Russ.).  DOI: https://doi.org/10.24412/2713-2641-2024-1118-43-56</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сабиев У. К., Садов В. В. Показатели эффективности измельчителей фуражного зерна. Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2021;(6(200)):93–99. Режим доступа: https://elibrary.ru/bszfpo EDN: BSZFPO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sabiev U. K., Sadov V. V. Feeding grain grinder efficiency indices. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta = Bulletin of Altai State Agricultural University. 2021;(6(200)):93–99. (In Russ.).  URL: https://elibrary.ru/bszfpo</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савиных П. А., Турубанов Н. В., Мошонкин А. М. Определение оптимальных конструктивно-технологических параметров молотковой дробилки с решетами в торцевых поверхностях. Агроинженерия. 2023;25(5):17–22. DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-5-17-22 EDN: CZVEEL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savinykh P. A., Turubanov N. V., Moshonkin A. M. Determination of optimal design and technological parameters of a hammer crusher with sieves in end surfaces. Agroinzheneriya = Agricultural Engineering (Moscow). 2023;25(5):17–22. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-5-17-22</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Ю. А., Булатов С. Ю., Тареева О. А., Малышев Г. С. Применение метода цветовой сегментации в задаче определения однородности кормосмеси. Техника и технологии в животноводстве. 2024;(1(53)):54–63. DOI: https://doi.org/10.22314/27132064-2024-1-54 EDN: MPNWEK</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov Yu. A., Bulatov S. Yu., Tareeva O. A., Malyshev G. S. Application of the color segmentation method at the feed mixture uniformity determination task. Tekhnika i tekhnologii v zhivotnovodstve = Machinery and technologies in livestock. 2024;(1(53)):54–63. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.22314/27132064-2024-1-54</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mohanty S. S., Tripathy S. Application of Different Filtering Techniques in Digital Image Processing. Journal of Physics: Conference Series. 2021;2062:012007. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2062/1/012007</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mohanty S. S., Tripathy S. Application of Different Filtering Techniques in Digital Image Processing. Journal  of Physics: Conference Series. 2021;2062:012007. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2062/1/012007</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pierre F., Amendola M., Bigeard C., Ruel T., Villard P.-F. Segmentation with Active Contours. Image Processing On Line. 2021;1:120–141. DOI: https://doi.org/10.5201/ipol.2021.298</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pierre F., Amendola M., Bigeard C., Ruel T., Villard P.-F. Segmentation with Active Contours. Image Processing On Line. 2021;1:120–141. DOI: https://doi.org/10.5201/ipol.2021.298</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mohanty S. S., Tripathy S. Application of Watershed Algorithm in Digital Image Processing. Proceedings of the 6th International Conference on Advance Computing and Intelligent Engineering. 2022;428:401–410. DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-19-2225-1_36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mohanty S. S., Tripathy S. Application of Watershed Algorithm in Digital Image Processing. Proceedings of the 6th International Conference on Advance Computing and Intelligent Engineering. 2022;428:401–410. DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-19-2225-1_36</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu Y., Li Q. The algorithm of watershed color image segmentation based on morphological gradient. Sensors. 2022;22(21):8202. DOI: https://doi.org/10.3390/s22218202</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu Y., Li Q. The algorithm of watershed color image segmentation based on morphological gradient. Sensors. 2022;22(21):8202. DOI: https://doi.org/10.3390/s22218202</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Said K.A.M., Jambek A. B. Analysis of Image Processing Using Morphological Erosion and Dilation. Journal of Physics: Conference Series. 2021;2071:012033. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2071/1/012033</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Said K.A.M., Jambek A. B. Analysis of Image Processing Using Morphological Erosion and Dilation. Journal  of Physics: Conference Series. 2021;2071:012033. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2071/1/012033</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zou L., Song L.-T., Weise T., Wang X.-F., Huang Q.-J., Deng R., Wu Z.-Z. A survey on regional level set image segmentation models based on the energy functional similarity measure. Neurocomputing. 2021;452:606–622. DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2020.07.141</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zou L., Song L.-T., Weise T., Wang X.-F., Huang Q.-J., Deng R., Wu Z.-Z. A survey on regional level set image segmentation models based on the energy functional similarity measure. Neurocomputing. 2021;452:606–622.  DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2020.07.141</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
