<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2025.26.2.415-425</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-2005</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Результаты исследования многофункционального  почвообрабатывающего агрегата с комплектом сменных адаптеров</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The results of study of a multifunctional tillage unit with a set of replaceable adapters</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7562-7965</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дёмшин</surname><given-names>С. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Demshin</surname><given-names>S. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дёмшин Сергей Леонидович, доктор техн. наук, доцент, зав. лабораторией</p><p>д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey L. Demshin, DSc in Engineering, Head of the Laboratory</p><p>166a, Lenin str., Kirov, Russian Federation, 610007</p></bio><email xlink:type="simple">sergdemshin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зырянов</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zyryanov</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Зырянов Дмитрий Алексеевич, кандидат техн. наук, научный сотрудник</p><p>д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry A. Zyryanov, PhD in Engineering, researcher</p><p>166a, Lenin str., Kirov, Russian Federation, 610007</p></bio><email xlink:type="simple">priemnaya@fanc-sv.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тимшин</surname><given-names>Д. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Timshin</surname><given-names>D. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Тимшин Даниил Игоревич, соискатель</p><p>д. 166а, ул. Ленина, г. Киров, 610007</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Daniil Ig. Timshin, applicant</p><p>166a, Lenin str., Kirov, Russian Federation, 610007</p></bio><email xlink:type="simple">priemnaya@fanc-sv.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока  имени Н. В. Рудницкого»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>26</volume><issue>2</issue><elocation-id>415–425</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дёмшин С.Л., Зырянов Д.А., Тимшин Д.И., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дёмшин С.Л., Зырянов Д.А., Тимшин Д.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Demshin S.L., Zyryanov D.A., Timshin D.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/2005">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/2005</self-uri><abstract><p>В ФГБНУ ФАНЦ Северо-Востока разработана базовая модель почвообрабатывающего агрегата со сменными  рабочими органами в виде плоскорежущих или культиваторных лап, комбинация которых с дисковыми секциями позволяет качественно с соблюдением основных агротехнических требований выполнять основную безотвальную обработку почвы на 14-25 см и комплекс операций предпосевной обработки почвы на 5–14 см. Дальнейшее развитие конструкции агрегата направлено на повышение качества обработки поверхностного слоя почвы посредством оснащения базовой модели сменными адаптерами для дополнительной обработки почвы. Первоначально для исследований изготовлен комплект сменных адаптеров, включающий следующие виды прикатывающих катков: трубчатый, спирально-трубчатый, прутковый и планчато-зубовый. Цель исследований – оценка эффективности использования агрегата со сменными адаптерами для обработки поверхностного слоя почвы при выполнении основной безотвальной и мелкой почвообработки. Исследования проведены в виде полевых испытаний, в ходе которых определены основные показатели качества обработки почвы: фракционный состав почвы; плотность; стабильность глубины обработки; гребнистость поверхности. Выявлено, что при выполнении агрегатом основной безотвальной обработки легкосуглинистой почвы степень её крошения в зависимости от типа адаптера составила 82,7…95,3 %,  при проведении мелкой обработки – содержание фракции почвы менее 25 мм – 82,5…89,7 %, что полностью соответствует агротехническим требованиям. Показатели глубины при выполнении основной и мелкой обработки свидетельствуют о достаточно высокой стабильности глубины хода рабочих органов. Агротехническая оценка при выполнении основной обработки почвы показала, что гребнистость поверхности при зяблевой обработке чистого пара составила 30…36 мм, при обработке стерни зерновых – 46 мм. В вариантах комплектации агрегата рабочими органами для мелкой обработки данный показатель варьирует в пределах 20…28 мм. Плотность почвы после основной безотвальной обработки равна 1,22…1,31 г/см3, после мелкой обработки – 1,16…1,24 г/см3. Полученные данные свидетельствуют о том, что работа агрегата во всех вариантах комплектации соответствует агротехническим требованиям на проведение предпосевной и зяблевой обработки почвы.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Federal Agricultural Research Center of the North-East has developed a basic model of a tillage unit with replaceable working bodies in the form of flat-cutting hoes or duckfoot shovels, the combination of which with disk sections allows in compliance with basic agrotechnical requirements to perform primary non-moldboard tillage of 14–25 cm and a complex of operations of pre-sowing soil cultivation operations of 5–14 cm. Further development of the unit design is aimed at improving the quality of processing the surface layer of soil by equipping the basic model with replaceable adapters for additional soil processing. Initially, a set of replaceable adapters was manufactured for the research, including the following types of rollers: tubular, spiral-tubular, rod and bar-tooth. The purpose of the research was to evaluate the effectiveness of using a unit with replaceable adapters for processing the surface layer of soil during basic non-moldboard and shallow tillage. The research was conducted in the form of field tests, during which the main indicators of the quality of soil cultivation were determined:  fractional composition of the soil, density, stability of the depth of cultivation and surface ridge. It was revealed that when the unit performed the basic non-moldboard tillage of light loamy soil, the degree of its crumbling, depending on the type of adapter, was 82.7...95.3 %, when performing shallow tillage, the content of the soil fraction less than 25 mm was 82.5...89.7 %, which fully met the agrotechnical requirements. The parameters of processing depth during basic non-moldboard and shallow tillage indicated a sufficiently high stability of the depth of the working body travel. Agrotechnical assessment during primary soil cultivation showed that the surface ridge during autumn cultivation of clean fallow was 30...36 mm, and during cultivation of grain stubble – 46 mm. In the variants of the unit equipped with working bodies for shallow tillage, this indicator varied within the range of 20...28 mm. The soil density after basic non-moldboard tillage was 1.22...1.31 g/cm3, after shallow tillage – 1.16...1.24 g/cm3. The obtained data indicate that the operation of the unit in all configuration options meets the agrotechnical requirements for pre-sowing and autumn tillage.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>основная безотвальная обработка почвы</kwd><kwd>мелкая обработка почвы</kwd><kwd>лапа плоскорежущая</kwd><kwd>дисковая секция</kwd><kwd>лапа стрельчатая</kwd><kwd>каток прикатывающий</kwd><kwd>показатели качества обработки почвы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>basic non-moldboard tillage</kwd><kwd>shallow tillage</kwd><kwd>flat-cutting hoe</kwd><kwd>disk section</kwd><kwd>duckfoot shovel</kwd><kwd>roller</kwd><kwd>indicators of tillage quality</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н. В. Рудницкого» (тема № FNWE-2022-0002). Авторы благодарят рецензентов за их вклад в экспертную оценку этой работы.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">the research was carried out under the support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of the Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky (theme № FNWE-2022-0002).  The authors thank the reviewers for their contribution to the expert evaluation of this work.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гольтяпин В. Я., Мишуров Н. П., Федоренко В. Ф., Соловьев С. А., Балабанов В. И., Алдошин Н. В. Инновационные технологии и сельскохозяйственная техника за рубежом. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. 172 с. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=44560439 EDN: XJHKQG</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goltyapin V. Ya., Mishurov N. P., Fedorenko V. F., Solovev S. A., Balabanov V. I., Aldoshin N. V.  Innovative technologies and agricultural machinery abroad. Moscow: FGBNU «Rosinformagrotekh», 2020. 172 p. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=44560439</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shamshiri R. R., Weltzien C., Hameed I. A., Yule I. J., Grift T. E., Balasundram S. K. et al. Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2018;11(4):1–14. DOI: http://dx.doi.org/10.25165/j.ijabe.20181103.4278</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shamshiri R. R., Weltzien C., Hameed I. A., Yule I. J., Grift T. E., Balasundram S. K. et al. Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming. International Journal of Agricultural and  Biological Engineering. 2018;11(4):1–14. DOI: http://dx.doi.org/10.25165/j.ijabe.20181103.4278</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Загазежева О. З., Край К. Ф. Проблемы и перспективы внедрения роботизированных и интеллектуальных технологий в растениеводство. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021;(6(104)):95–104. DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2021-6-104-95-104 EDN: WXLZCP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zagazezheva O. Z., Kray K. F. Problems and prospects of introducing robotic and intelligent technologies in crop production. Izvestiya Kabardino-Balkarskogo nauchnogo tsentra RAN = Izvestia of Kabardino-Balkarian State Agrarian University named after V. M. Kokov. 2021;(6(104)):95–104. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2021-6-104-95-104</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мишуров Н. П., Кондратьева О. В., Гольтяпин В. Я., Федоренко В. Ф., Федоров А. Д., Слинько О. В. и др. Зарубежный опыт цифровизации сельского хозяйства. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2022. 224 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mishurov N. P., Kondratyeva O. V., Goltyapin V. Ya., Fedorenko V. F., Fedorov A. D., Slinko O. V. et al. Foreign experience of agriculture digitalization. Moscow: FGBNU «Rosinformagrotekh», 2022. 224 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вестник испытаний сельскохозяйственной техники: периодический информационный бюллетень испытаний. Усть-Кинельский: АИСТ, 2020. 116 с. Режим доступа: https://kubmis.ru/wp-content/uploads/2021/12/vestnik-ispytanij-sbornyj-2020.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bulletin of tests of agricultural machinery: periodic information bulletin of tests. Ust'-Kinel'skiy: AIST, 2020. 116 p. URL: https://kubmis.ru/wp-content/uploads/2021/12/vestnik-ispytanij-sbornyj-2020.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дёмшин С. Л., Черемисинов Д. А., Остальцев В. П., Ильичёв В. В. Результаты исследования базовой модели многофункционального почвообрабатывающего агрегата. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2019;20(2):172–182. DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2019.20.2.172-182 EDN: FNMMSA</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demshin S. L., Cheremisinov D. A., Ostal’tsev V. P., Ilyichev V. V. Results of the research of the basic model of multifunctional tillage unit. Agrarnaya nauka Evro-Severo-Vostoka = Agricultural Science Euro-North-East. 2019;20(2):172–182. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2019.20.2.172-182</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дёмшин С. Л., Андреев В. Л., Черемисинов Д. А., Ильичёв В. В. Многофункциональный почво- обрабатывающий агрегат: пат. № 2679700 Российская Федерация. № 2018110972; заяв. 27.03.2018; опубл. 12.02.2019. Бюл. №5. 9 с. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/RU2679700C9/ru</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demshin S. L., Andreev V. L., Cheremisinov D. A., Il'ichev V. V. Multifunctional tillage unit: patent  RF no. 2679700, 2019. URL: https://patents.google.com/patent/RU2679700C9/ru</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крук И. С., Назаров Ф. И., Чигарёв Ю. В., Назарова Г. Ф., Карпович С. К., Маринич Л. А., Бакач Н. Г., Лепешкин Н. Д. Проектирование катковых приставок для пахотных агрегатов. Минск: БГАТУ, 2017. 104 с. Режим доступа: https://rep.bsatu.by/handle/doc/4848</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kruk I. S., Nazarov F. I., Chigarev Yu. V., Nazarova G. F., Karpovich S. K., Marinich L. A., Bakach N. G., Lepeshkin N. D. Designing roller attachments for arable units. Minsk: BGATU, 2017. 104 p. URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/4848</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алдошин Н. В., Васильев А. С., Кудрявцев А. В., Голубев В. В., Алипичев А. Ю. Результаты исследования предпосевной обработки почвы прутковым катком. Агроинженерия. 2020;(2(96)):9–16. DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2020-2-9-16 EDN: FQBLQQ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aldoshin N. V., Vasiliev A. S., Kudryavtsev A. V., Golubev V. V., Alipichev A. Yu. Study of seedbed preparation with rod-type soil compaction roller. Agroinzheneriya = Agricultural Engineering (Moscow). 2020;(2(96)):9–16. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2020-2-9-16</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никифоров М. В. Совершенствование конструкции выравнивающих рабочих органов для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры. Вестник НГИЭИ. 2018;(12(91)):30‒39. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36635053 EDN: YRJAXZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikiforov M. V. Improvement of the design of leveler working bodies for pre-sowing soil treatment for small-seed crops. Vestnik NGIEI = Bulletin NGII. 2018;(12(91)):30‒39. (In Russ.).  URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36635053</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прошкин В. Е., Курдюмов В. И., Шаронов И. А., Яковлев С. А. Результаты полевых исследований прутково-дискового катка. Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2023;(4(64)):229–234. DOI: https://doi.org/10.18286/1816-4501-2023-4-229-234 EDN: CPKVLZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Proshkin V. E., Kurdyumov V. I., Sharonov I. A., Yakovlev S. A. Results of field research of a rod-disc roller. Vestnik Ul'yanovskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii = Vestnik of Ulyanovsk state agricultural academy. 2023;(4(64)):229–234. (In Russ.). DOI: https://doi.org/10.18286/1816-4501-2023-4-229-234</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепешкин Н. Д., Мижурин В. В., Филиппов А. И., Пузевич К. Л. Анализ конструкций и технологических возможностей почвообрабатывающих катков. Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии. 2022;(4):144–149. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50019131 EDN: PBBFGR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lepeshkin N. D., Mizhurin V. V., Filippov A. I., Puzevich K. L. Analysis of designs and technological capabilities of tillage rollers. Vestnik Belorusskoy gosudarstvennoy sel'skokhozyaystvennoy akademii = Bulletin of the Belarusian State Agricultural Academy. 2022;(4):144–149. (In Belarus). URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50019131</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bernacki H., Haman J., Kanafoiski Cz. Agricultural Machines, Theory and Construction. Vol. 1. Washington D. C., 1972. 883 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bernacki H., Haman J., Kanafoiski Cz. Agricultural Machines, Theory and Construction. Vol. 1. Washington D. C., 1972. 883 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
