<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2019.20.1.68-75</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-303</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Дифференцированный учет молока при доении в молокопровод</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The differentiated milk recording when milking into the milk line</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8431-1521</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рылов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rylov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рылов Александр Аркадьевич - кандидат технических наук, доцент кафедры технологического и энергетического оборудования.</p><p>Октябрьский пр-кт, 133, Киров, 610017.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Rylov - Ph.D. (Engineering), associate professor in cathedra of technological and energetic tools.</p><p>Kirov, Oktyabrsky Avenue, 133.</p></bio><email xlink:type="simple">k-consultant@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5668-8479</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савиных</surname><given-names>П. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Savinykh</surname><given-names>P. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Савиных   Петр   Алексеевич -   доктор   технических   наук,   главный   научный   сотрудник,   заведующий   лабораторией механизации  животноводства,  ФАНЦ Северо-Востока  имени Н.В. Рудницкого; профессор кафедры технологического и энергетического оборудования, Вятская ГСХА.</p><p>ул. Ленина, д. 166а, Киров, 610007; Октябрьский пр-кт, 133, Киров, 610017.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Peter A. Savinykh - Dr.Sci. (Engineering), chief researcher, head of the laboratory of mechanization of livestock production Federal Agricultural Research Center of the North-East named N.V. Rudnitsky; professor in cathedra of technological and energetic tools   Vyatka State Agricultural Academy.</p><p>Kirov, Russia, Lenin St., 166a, 610007; Kirov, Oktyabrsky Avenue, 133.</p></bio><email xlink:type="simple">Peter.savinyh@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5686-863X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шулятьев</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shulyatyev</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шулятьев Валерий Николаевич - доктор технических наук, профессор кафедры технологического и энергетического оборудования.</p><p>Октябрьский пр-кт, 133, Киров, 610017.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Valery N. Shulyatiev - Dr.Sci. (Engineering), professor in cathedra of technological and energetic tools.</p><p>Kirov, Oktyabrsky Avenue, 133.</p></bio><email xlink:type="simple">Shulyatev.Valeriy@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Вятская государственная сельскохозяйственная академия</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vyatka State Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Вятская государственная сельскохозяйственная академия; Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vyatka State Agricultural Academy; Federal Agricultural Research Center of the North-East named N.V.Rudnitsky</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>02</month><year>2019</year></pub-date><volume>20</volume><issue>1</issue><fpage>68</fpage><lpage>75</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Рылов А.А., Савиных П.А., Шулятьев В.Н., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Рылов А.А., Савиных П.А., Шулятьев В.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Rylov A.A., Savinykh P.A., Shulyatyev V.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/303">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/303</self-uri><abstract><p>Статья посвящена теоретическому и экспериментальному обоснованию технической возможности дифференцированного   учета   молока   при   доении   в   молокопровод.   Экспериментальные   исследования   выполнены в 2017…2018 гг. в коровнике на 200 голов одного из предприятий Кировской области. Продолжительность доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи разбита на три этапа: начальный, основной и заключительный. Выполнен теоретический анализ процесса истечения молока из соска вымени коровы. Получены аналитические выражения   для   определения   текущего   расхода   молока   во   время   доения.   Исследованы   и   проанализированы в течение всего процесса извлечения молока вакуумный режим в подсосковых камерах двухтактного доильного аппарата и интегральные графики удоя при доении коров в молокопровод. Выявлена слабая взаимосвязь (R2 = 0,06…0,15) между текущим удоем и соответствующим ему разрежением в подсосковой камере доильного стакана во время доения. Весьма тесная взаимосвязь (R2 = 0,95) между удоем и продолжительностью извлечения молока подтверждает возможность дифференцированного учета удоя путем измерения действительного времени извлечения молока во время каждого рабочего цикла. Разработаны математические модели алгоритма функционирования устройств дифференцированного учета молока во время доения. Дифференцированный учет молока во время доения технически может быть осуществлен путем добавления в устройство почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи блоков измерения времени действительного извлечения молока в течение каждого рабочего цикла, расчета и индикации удоя. Использование доильных аппаратов с функцией дифференцированного учета выдоенного молока позволит повысить срок продуктивного использования животных, количество и качество выдоенного молока.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to theoretical and experimental substantiation of technical capability of the differentiated recording of milk when milking into the milk line. The pilot studies were carried out in 2017 … 2018 in the cowshed for 200 heads of one of the enterprises of the Kirov region. Milking duration depending on intensity of milk secretion was divided into three stages: initial, main and final. The theoretical analysis of the process of milk secretion from an udder nipple of a cow was made. Analytical expressions for definition of the current flow rate of milk were received during milking. The vacuum mode in under-mamillary chambers of the duple milking machine and integrated schedules of milk yield were studied and analyzed during the whole process of milking into the milk line. The weak interrelation between the current milk yield and corresponding vacuum in the under-mamillary chamber of a teat cup was revealed during milking (R2 = 0.06…0.15). Very close interrelation (R2 = 0.95) between milk yield and duration of milk secretion confirmed a possibility of differentiated recording of milk yield by measurement of the real time of milk outflow during each working cycle. Mathematical models of an algorithm of functioning of devices of the differentiated recording of milk have been developed during milking. Differentiated milk recording during milking can be technically carried out by addition into the device of udder on-quarters milking monitoring of milk secretion intensity the blocks of measurement of time of the real milk flow during each working cycle, calculation and indication of milk yield. Use of milking machines with function of differentiated recording of the milk yield will allow to increase the duration of productive use of animals, quantity and quality of the milk yield.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>разрежение</kwd><kwd>доильный  аппарат</kwd><kwd>коллектор</kwd><kwd>подсосковая  камера</kwd><kwd>почетвертной  удой</kwd><kwd>сосание</kwd><kwd>сосковая резина</kwd><kwd>такт</kwd><kwd>цикл</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>vacuum</kwd><kwd>milking apparatus</kwd><kwd>collector</kwd><kwd>under-mammilary chamber</kwd><kwd>udder on-quarters milking</kwd><kwd>sucking</kwd><kwd>teat cup liner</kwd><kwd>phase</kwd><kwd>cycle</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исинтиев Т.И. Обеспечение регулирования режимов работы доильного аппарата // Вестник ВНИ-ИМЖ. 2012. №2(6). С. 62-66. Режим доступа: http://www.vniimzh.ru/images/material/Magazines/n6.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isintiev T.I. Obespechenie regulirovaniya rezhimov raboty do -il'nogo apparata. [Ensuring regulation of operating modes of the milking machine]. Vestnik VNIIMZh. 2012. no. 2(6). pp. 62-66. (In Russ.). URL: http://www.vniimzh.ru/images/material/Magazines/n6.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В.В., Максутов А.А. Тенденции совершенствования технических средств учета индивидуального надоя молока // Техника в сельском хозяйстве. 1998. №3. С. 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V.V., Maksutov A.A. Tendentsii sovershenstvovaniya tekhnicheskikh sredstv ucheta individual'nogo nadoya  moloka.  [Trends  of  improvement of  technical  means  for  individual  milk  recording]. Tekhnika v sel'skom khozyaystve. 1998. no. 3. pp. 19. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю. Разработка счётчика индивидуальных надоев молока удовлетворяющего требованиям международной организации ICAR // Техника и оборудование для села. 2015. № 7. С. 21-23. Режим доступа: https://elibrary.ru/download/elibrary_23857064_89654672.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu.A., Kirsanov V.V., Pavkin D.Yu. Razrabotka schetchika individual'nykh nadoev moloka udovletvoryayushchego trebovaniyam mezhduna-rodnoy organizatsii ICAR. [Development of the counter of individual milk yield  meeting the requirements of the international organization ICAR]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2015. no. 7. pp. 21-23. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/download/elibrary_23857064_89654672.pdf.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Павкин Д.Ю., Кирсанов В.В. Результаты экспериментальных исследований по совершенствованию счетчика-датчика общего и почетвертного надоя молока // Вестник ВНИИМЖ. 2017. № 4 (28). С. 48-52. Режим доступа: http://www.vniimzh.ru/images/material/Magazines/n28.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pavkin D.Yu., Kirsanov V.V. Rezul'taty eksperimental'nykh i-sledovaniy po sovershenstvovaniyu schetchika-datchika obshchego i pochetvertnogo nadoya moloka. [Results of pilot studies on improvement of the counter sensor of the general and separately on quarters milk yield]. Vestnik VNIIMZh. 2017. no. 4 (28). pp. 48-52. (In Russ.). URL: http://www.vniimzh.ru/images/material/Magazines/n28.pdf.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Способ индивидуального учета молока с автоматической коррекцией погрешности определения удоя и устройство для его осуществления: пат. №2044472 РФ / Ю.А. Цой; А.И. Зеленцов; В.В. Кирсанов; А.А. Герасенков (РФ). №5046954/15: Заявлено 09.04.1992: Опубликовано 27.09.1995, Бюл. №38, 2 с. Режим доступа: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=5212&amp;DocNumber=2044472&amp;TypeFile=html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu.A., Zelentsov A.I., Kirsanov V.V., Gerasenkov A.A.  Sposob individual'nogo ucheta moloka s avtomaticheskoy korrektsiey pogreshnosti opredeleniya udoya i ustroystvo dlya ego osushchestvleniya. [A way of individual recording of milk with automatic correction of an error of milk yield definition and the device for its implementation]. Patent RF, no. 2044472, 1995. (In Russ.).  URL: at: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=5212&amp;DocNumber=2044472&amp;TypeFile=html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Способ измерения расхода молока и устройство для его осуществления: пат. 2093982 РФ / Тильман-Хефельмайр; Якоб Майер Юн (ДЕ). №5011377/02; заявл. 26.03.1992; опубл. 27.10.1997, Бюл. №37, 11 с. Режим доступа: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=3095&amp;DocNumber=2093982&amp;TypeFile=html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Til'man Khefel'mayr; Yakob Mayer  Yun Sposob izmereniya raskhoda moloka i ustroystvo dlya ego osushchestvleniya. [A way of measurement of flow rate of milk and the device for its implementation: patent]. Patent  RF,  no.  2093982,  1997.  (In  Russ.).  URL:  http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=3095&amp;DocNumber=2093982&amp;TypeFile=html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Устройство для учета молока в молокопроводах животноводческих ферм: пат. № 2444182 РФ / Ф.Г. Марьяхин; А.И. Учеваткин; Б.П. Коршунов; А.Б. Коршунов; В.С. Коптев; А.В. Власов (РФ). № 2010123688/13; заявл. 10.06.10; опубл. 10.03.12, Бюл. № 7, 1 с. Режим доступа: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=5748&amp;DocNumber=2444182&amp;TypeFile=html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mar'yakhin  F.G.,  Uchevatkin  A.I.,  Korshunov  B.P.,  Korshunov  A.B.,  Koptev  V.S.,  Vlasov  A.V. Ustroystvo dlya ucheta moloka v molokoprovodakh zhivotnovodcheskikh ferm. [The device for milk recording in milk line of livestock farms: patent]. Patent RF. № 2444182, 2012. (In Russ.). URL: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPAT&amp;rn=5748&amp;DocNumber=2444182&amp;TypeFile=html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доильный аппарат: пат. на полезную модель №154881 РФ / А.А. Рылов, В.Н. Шулятьев, И.Г. Конопельцев (РФ). №2015113650/13; заявл. 13.04.15; опубл. 10.09.15, Бюл. №25, 2 с. Режим доступа: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPM&amp;rn=2113&amp;DocNumber=154881&amp;TypeFile=html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rylov A.A., Shulyat'ev V.N., Konopel'tsev I.G.  Doil'nyy apparat. [Milking machine]. Patent RF. no.154881, 2015. (In Russ.). URL: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPM&amp;rn=2113&amp;DocNumber=154881&amp;TypeFile=html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ульянов В.М. Вопросы теории машинного доения. Рязань, 2006. 112 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ul'yanov V.M. Voprosy teorii mashinnogo doeniya. Ryazan'. [Questions of the theory of machine milking]. 2006. 112 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андрианов Е.А., Андрианов А.М., Андрианов А.А. Совершенствование доильных аппаратов непрерывного действия // Вестник Воронежского ГАУ. 2013. №4 (39). С. 84-94. Режим доступа: http://vestnik.vsau.ru/wp-content/uploads/2014/12/2013_4-39.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andrianov E.A., Andrianov A.M., Andrianov A.A. Sovershenstvovanie doil'nykh apparatov nepreryvnogo deystviya. [Operating mechanism of continuous action]. Vestnik Voronezhskogo GAU. 2013. no. 4 (39). pp. 84-94. (In Russ.). URL: http://vestnik.vsau.ru/wp-content/uploads/2014/12/2013_4-39.pdf.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: УрОРАН, 2001. 179 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solov'ev S.A., Kartashov L.P. Ispolnitel'nye mekhanizmy sistemy «chelovek-mashina-zhivotnoe». [Operating mechanism of the «person-car-animal» system]. Ekaterinburg: UrORAN, 2001. 179 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шулятьев В.Н., Рылов А.А. Машинное доение коров (Привязное содержание): монография, Киров: ООО ЛОБАНЬ, 2017. 198 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shulyat'ev V.N., Rylov A.A. Mashinnoe doenie korov (Privyaznoe soderzhanie): monografiya. [Machine milking of cows (Tie-up housing): monograph]. Kirov: OOO LOBAN''. 2017. 198 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективности построения и функционирования доильного оборудования. Княгинино: НГИЭИ, 2012. 396 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V.V. Strukturno-tekhnologicheskoe obosnovanie effektivnosti postroeniya i funktsionirovaniya doil'nogo oborudovaniya. [Structural and technological substantiation of efficiency of construction and functioning of the milking equipment]. Knyaginino: NGIEI, 2012. 396 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шулятьев В.Н. Рылов А.А., Саитов А.В. Исследование вакуумного режима процесса извлечения молока двухтактными доильными аппаратами в верхний молокопровод при привязном содержании// Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Матер. Х-й Междунар. науч.- практ. конф. «Наука-Технология-Ресурсосбережение». Киров: Вятская ГСХА, 2017. Вып. 18. С. 315-319.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shulyat'ev V.N. Rylov A.A., Saitov A.V. Issledovanie vakuumnogo rezhima protsessa izvlecheniya moloka dvukhtaktnymi doil'nymi apparatami v verkhniy molokoprovod pri privyaznom soderzhanii. [A research of a vacuum mode of the  process of  milk extraction by duple  milking machines in  the  top  milk line at  tie -up  housing]. Uluchshenie ekspluatatsionnykh pokazateley sel'skokhozyaystvennoy energetiki: Mater. Kh-y Mezhdunar. nauch.- prakt. konf.- «Nauka-Tekhnologiya-Resursosberezhenie». [Improvement of operational indicators of an agricultural power engineering: Proceedings of the 10 International scientific and practical Science-Technology-Resource-saving conference]. Kirov: Vyatskaya GSKhA, 2017. Iss. 18. pp. 315-319. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
