<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2019.20.2.183-191</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-320</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Теоретические предпосылки к бионическому обоснованию параметров рабочих органов стерневого культиватора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Theoretical background for the bionic substantiation of parameters of the stubble cultivator working bodies</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8540-7229</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бабицкий</surname><given-names>Л. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Babitsky</surname><given-names>L. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бабицкий Леонид Федорович, доктор техн. наук, профессор, зав. кафедрой механизации и технического сервиса в АПК.</p><p>п. Аграрное, г. Симферополь, Республика Крым,  295492.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Leonid F. Babitsky, DSc in Engineering, professor, Head of the Department of Mechanization and Technical Service in the AIC.</p><p>vil. Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492.</p></bio><email xlink:type="simple">kaf-meh@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1338-9065</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Соболевский</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sobolevsky</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Соболевский Иван Витальевич, кандидат техн. наук, доцент, доцент кафедры механизации и технического сервиса в АПК.</p><p>п. Аграрное, г. Симферополь, Республика Крым,  295492.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan V. Sobolevsky, PhD in Engineering, associate professor, Associate Professor of the Department of Mechanization and Technical Service in the AIC.</p><p>vil. Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492.</p></bio><email xlink:type="simple">rectorat@abip.cfuv.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6692-9523</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Куклин</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuklin</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Куклин Владимир Алексеевич, кандидат техн. наук, доцент кафедры механизации и технического сервиса в АПК.</p><p>п. Аграрное, г. Симферополь, Республика Крым,  295492.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir A. Kuklin, PhD in Engineering, associate professor of the Department of Mechanization and Technical Ser­vice in the AIC.</p><p>vil. Agrarnoe, Simferopol, Republic of Crimea, 295492.</p></bio><email xlink:type="simple">rectorat@abip.cfuv.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Академия биоресурсов и природопользования ФГАОУ ВО «Крымский федеральный университет им. В.И. Вернадского».</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Academy of Bioresources and Environmental Management (Academic Unit) of V.I. Vernadsky Crimean Federal University.</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>04</month><year>2019</year></pub-date><volume>20</volume><issue>2</issue><fpage>183</fpage><lpage>191</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бабицкий Л.Ф., Соболевский И.В., Куклин В.А., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бабицкий Л.Ф., Соболевский И.В., Куклин В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Babitsky L.F., Sobolevsky I.V., Kuklin V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/320">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/320</self-uri><abstract><p>В южных регионах России наибольшее распространение получила минимальная технология возделывания зерновых культур в варианте раздельного сева. В связи с этим возникла необходимость в создании эффективных рабочих органов стерневого культиватора с принципиально новыми ресурсосберегающими способами воздействия на обрабатываемую среду и отвечающих требованиям современных прогрессивных технологий. Совершенствование форм поверхностей рабочих органов культиваторов проводилось с учетом механико-бионического подхода. Основные параметры зубчатой режущей поверхности определили методом бионических сравнений, выбрав в качестве бионического прототипа жука-скарабея. Использование зубчатой формы поверхности режущей кромки согласуется с бионическим принципом многоконтактного воздействия и приводит к тому, что вершины зубьев становятся концентраторами напряжений и при значительно меньшем усилии вдавливания вызывают процессы разрушения почвы, что обеспечивает снижение затрат энергии на подрезание пласта почвы. Оптимальная криволинейная форма рабочей поверхности, выполненная в виде логарифмической спирали, характеризуется неизменным значением угла между нормалью и радиус-вектором, и величина этого угла, равная углу внутреннего трения почвы φ2, будет обеспечивать скольжение почвы и растительных остатков с минимальной энергоемкостью. Аналитически обоснованы количество (n = 4), высота (h = 5…7 мм) и шаг расстановки зубьев (S = 10…12 мм) носка долота стерневого культиватора. Предлагается форма профиля рабочей поверхности долота стерневого культиватора в виде логарифмической спирали с переменным углом крошения. Экспериментальные исследования проводили в период с сентября по октябрь 2018 г. в почвенном канале научно-исследовательской лаборатории бионической агроинженерии кафедры механизации и технического сервиса в АПК. Они показали снижение тягового сопротивления предложенного рабочего органа стерневого культиватора на 16,5% в сравнении с тяговым сопротивлением серийного образца.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In the southern regions of Russia, the technology of cultivation of grain crops in the variant of partial sowing has been widely used. In this regard, it became necessary to create effective working bodies of a stubble cultivator that would have fundamentally new resource-saving ways of influencing the area under cultivating and meet the requirements of modern advanced technologies. The shapes of the working bodies surfaces of the cultivators were improved taking into account the mechanic-bionic approach. The main parameters of the toothed cutting surface were determined by the method of bionic comparisons, with a scarab beetle as a bionic prototype. Use of the serrated shape of the cutting edge is consistent with the bionic principle of multi-contact exposure and leads to the fact that the tops of the teeth become stress concentrators and, with a significantly smaller indentation force, cause soil destruction processes, which reduces the energy costs of cutting the soil layer. The optimal curvilinear shape of the working surface made in the form of a logarithmic spiral, is characterized by a constant value of the angle between the normal and the radius vector, and the value of this angle, equal to the angle of internal friction of the soil φ2, will ensure the sliding of the soil and plant residues with minimal energy consumption. The number (n = 4), height (h = 5...7 mm) and tooth placement step (S = 10...12 mm) of the bit tip of the stubble cultivator are analytically justified. The shape of the profile of the working surface of the stubble cultivator bit in the form of a logarithmic spiral with a variable angle of crumbling is proposed. The studies were conducted in the period from September to October 2018 in the soil channel of the research Laboratory of Bionic Agroengineering of the Department of Mechanization and Technical Service in Agro-Industrial Complex. They have shown the decrease in the traction resistance of the proposed working body of the stubble cultivator by 16.5% in comparison with the traction resistance of the serial sample.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>рыхление почвы</kwd><kwd>биологический прототип</kwd><kwd>жук-скарабей</kwd><kwd>параметры</kwd><kwd>мощность</kwd><kwd>тяговое сопротивление</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>soil loosening</kwd><kwd>biological prototype</kwd><kwd>scarab beetle</kwd><kwd>parameters</kwd><kwd>power</kwd><kwd>traction resistance</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шапорев А.Н., Трубилин Е.И. Обзор конструкций серийных культиваторов для стерневой об-работки почвы. Научное обеспечение агропромышленного комплекса: сб. статей по материалам Х Всеросс. конф. молодых ученых, посвящ. 120-летию И.С. Косенко. 2017. С. 654-655. Режим доступа: https://elib- rary.ru/item.asp?id=29131296.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shaporev A.N., Trubilin E.I. Obzor konstruktsiy seriynykh kul'tivatorov dlya sternevoy obrabotki pochvy. [Review of designs of serial cultivators for stubble tillage]. Nauchnoe obespechenie agropromyshlennogo kompleksa: sb. statey po materialam Kh Vseross. konf. molodykh uchenykh, posvyashch. 120-letiyu I. S. Kosenko. [Collection of articles on the materials of the 10th All-Russian Conference of young scientists devoted to the 120th anniversary of I. S. Kosenko]. 2017. pp. 654-655. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=29131296.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маслов Г.Г., Юдина Е.М., Журий И.А. Эффективность поверхностной обработки почвы стерневым многофункциональным культиватором. Тракторы и сельхозмашины. 2018;(3):7-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maslov G.G., Yudina E.M., Zhuriy I.A. Effektivnost’ poverkhnostnoy obrabotki pochvy sternevym mnogofunktsional’nym kul'tivatorom. [Efficiency of surface tillage with a multipurpose stubble cultivator]. Traktory i sel'khozmashiny. 2018;(3):7-11. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бекетов В.Г. Повышение урожайности яровой пшеницы с применением ресурсосберегающей сеялки-культиватора точного высева. Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2013;(5):122-125. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=19012049.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beketov V.G. Povyshenie urozhaynostiyarovoypshenitsy sprimeneniem resursosberegayushchey seyalki- kul'tivatora tochnogo vyseva. [Increase of spring wheat yield with the use of resource-saving seeder-cultivator of precise sowing]. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2013;(5):122-125. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=19012049.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабицкий Л.Ф., Москалевич В.Ю., Соболевский И.В. Развитие бионического направления в земле-дельческой механике. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2017;(4):68-74. Режим доступа: https://elibra- ry.ru/ item.asp?id=29739684.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babitskiy L.F., Moskalevich V.Yu., Sobolevskiy I.V. Razvitie bionicheskogo napravleniya v zemledel'cheskoy mekhanike. [Development of bionic approach in agricultural mechanics]. Agrarnaya nauka Evro- Severo-Vostoka. 2017;(4):68-74. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=29739684.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пикмуллин Г.В., Булгариев Г.Г. Методика проектирования формы рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы. Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2011;6(1):107-109. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=15618929.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pikmullin G.V., Bulgariev G.G. Metodika proektirovaniya formy rabochego organa kul'tivatora dlya predposevnoy obrabotki pochvy. [Methods of designing the form of the cultivator working body for the secondary tillage]. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2011;6(1):107-109. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=15618929.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабицкий Л.Ф., Соболевский И.В., Яланузян А.А. Обоснование параметров стерневого культивато-ра по бионическому подобию. Дни науки крымского федерального университета им. В. И. Вернадского: сб. тр. III научной конф. профессорско-преподавательского состава, аспирантов, студентов и молодых ученых. Симферополь: Крымский ФУ, 2018. С. 117-119. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=32599667.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babitskiy L.F., Sobolevskiy I.V., Yalanuzyan A.A. Obosnovanie parametrov sternevogo kul’tivatora po bionicheskomupodobiyu. [Substantiation of the parameters of the stubble cultivator in bionic similarity]. Dni nauki krymskogo federal'nogo universiteta im. V.I. Vernadskogo: sb. tr. III nauchnoy konf. professorsko-prepodava- tel'skogo sostava, aspirantov, studentov i molodykh uchenykh. [Proceedings of the 3d scientific Conference of the teaching staff, graduate students and young scientists "Days of science of the Crimean Federal University. V. I. Vernadsky"]. Simferopol': KrymskiyFU, 2018. pp. 117-119. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=32599667.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jianqiao L., Yunpeng Y., Benard C., Xuejiao W., Zhaoliang W., Meng Z. Bionic Design for Reducing Ad-hesive Resistance of the Ridger Inspired by a Boar’s Head. Applied Bionics and Biomechanics. 2017. Article ID 8315972, 10 p. 2017. DOI: https://doi.org/10.1155/2017/8315972.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jianqiao L., Yunpeng Y., Benard C., Xuejiao W., Zhaoliang W., Meng Z. Bionic Design for Reducing Ad-hesive Resistance of the Ridger Inspired by a Boar’s Head. Applied Bionics and Biomechanics. 2017. Article ID 8315972, 10 p. 2017. DOI: https://doi.org/10.1155/2017/8315972.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu R., Yao J.H., Zhang Q.L., Collier R. Sliding wear and solid-particle erosion resistance of a novel high- tungsten Stellite alloy. Wear. 322-323 (2015) 41-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu R., Yao J.H., Zhang Q.L., Collier R. Sliding wear and solid-particle erosion resistance of a novel high- tungsten Stellite alloy. Wear. 322-323 (2015) 41-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слободян С.М., Романишин А.Е., Романишина С.А. Скольжение почвы по режущему элементу ра-бочего органа. Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2014;(7):146-153. Режим дос-тупа: https://elibrary.ru/item.asp?id=21812965.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slobodyan S.M., Romanishin A.E., Romanishina S.A. Skol'zhenie pochvy po rezhushchemu elementu rabochego organa. [Sliding of soil along the cutting element of the working body]. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2014;(7):146-153. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=21812965.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сыромятников Ю.Н. Повышение эффективности технологического процесса движения почвы по лемеху почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины. Сельское хозяйство. 2017;(1): 48-55. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=28880486.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Syromyatnikov Yu.N. Povyshenie effektivnosti tekhnologicheskogo protsessa dvizheniya pochvy po lemekhu pochvoobrabatyvayushchey rykhlitel’no-separiruyushchey mashiny. [Improving the efficiency of the tech-nological process of soil movement along the ploughshare of the tillage loosening-separating machine]. Sel'skoe khozyaystvo. 2017;(1):48-55. (In Russ.). URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=28880486.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chirende B, Li J Q, Wen L G, et al. Effects of bionic non-smooth surface on reducing soil resistance to disc ploughing. Sci China Tech Sci. 2010(53): 2960-2965. DOI: 10.m07/s11431-010-4128-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chirende B, Li J Q, Wen L G, et al. Effects of bionic non-smooth surface on reducing soil resistance to disc ploughing. Sci China Tech Sci. 2010(53): 2960-2965. DOI: 10.1007/s11431-010-4128-8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шовкопляс А.В. Теоретическое обоснование формы рабочего органа. Инновации в сельском хозяй-стве. 2015;(4):90-96. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=25379969.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shovkoplyas A.V. Teoreticheskoe obosnovanie formy rabochego organa. [Theoretical substantiation of the shape of the working body]. Innovatsii v sel'skom khozyaystve. 2015;(4):90-96. (In Russ.). URL: https://elibra- ry.m/item.asp?id=25379969.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабицкий Л.Ф., Соболевский И.В., Яланузян А.А. Рабочий орган стерневого культиватора: пат. на полезную модель № 173203 Рос. Федерация. № 2017107589; заявл. 07.03.2017; опубл. 16.08.2017. Бюл. № 23. 8 с. Режим доступа: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=RUPM&amp;rn=1872&amp;DocNumber=173203&amp;Type File=html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babitskiy L.F., Sobolevskiy I.V., Yalanuzyan A.A. Rabochiy organ sternevogo kul'tivatora. [The working body of the stubble cultivator]. Patent RF, № 173203, 2017. (In Russ.). URL: http://www1.fips.ru/fips_servl/fips_ servlet?DB=RUPM&amp;rn= 1872&amp;DocNumber=173203&amp;TypeFile=html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сравнительные испытания сельскохозяйственной техники: науч. издание. Под общ. ред. В.М. Про-нина. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2013. 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sravnitel'nye ispytaniya sel'skokhozyaystvennoy tekhniki: nauch. izdanie. [Comparative tests of agricultural machinery: scientific. edition]. Pod obshch. red. V.M. Pronina. Moscow: FGBNU«Rosinformagrotekh», 2013. 416 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
