<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">agronauka</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Аграрная наука Евро-Северо-Востока</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Agricultural Science Euro-North-East</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2072-9081</issn><issn pub-type="epub">2500-1396</issn><publisher><publisher-name>FARC North-East</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30766/2072-9081.2020.21.5.614-624</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">agronauka-626</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Экспериментально-теоретические исследования движения молока и воздуха в молоковыводящем тракте доильного аппарата</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Experimental and theoretical studies of milk and air motion in the milk-producing tract of the milking machine</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8431-1521</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рылов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rylov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Рылов Александр Аркадьевич, кандидат техн. наук, доцент кафедры технологического и энергетического оборудования</p><p>Октябрьский пр-кт, д. 133, г. Киров, 610017</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Rylov, PhD in Engineering, associate professor, the Chair of Technological and Power Equipment</p><p>Oktyabrsky Avenue, 133, Kirov, 610017</p></bio><email xlink:type="simple">info@vgsha.info</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5668-8479</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савиных</surname><given-names>П. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Savinykh</surname><given-names>P. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Савиных Петр Алексеевич, доктор техн. наук, профессор кафедры технологического и энергетического оборудования;  главный научный сотрудник, зав. лабораторией механизации животноводства</p><p>Октябрьский пр-кт, д. 133, г. Киров, 610017;ул. Ленина, д. 166а, г. Киров, 610007</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Peter A. Savinykh, DSc in Engineering, professor at the Chair of Technological and Power Equipment; chief researcher, Head of the Laboratory of Mechanization of Livestock Production</p><p>Oktyabrsky Avenue, 133, Kirov, 610017;Lenin str., 166a, Kirov, 610007</p></bio><email xlink:type="simple">info@vgsha.info</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5686-863X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шулятьев</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shulyatyev</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шулятьев Валерий Николаевич, доктор техн. наук, профессор кафедры технологического и энергетического оборудования</p><p>Октябрьский пр-кт, д. 133, г. Киров, 610017</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Valeri N. Shulyatiev, DSc in Engineering, professor at the Chair of Technological and Power Equipment</p><p>Oktyabrsky Avenue, 133, Kirov, 610017</p></bio><email xlink:type="simple">Shulyatev.Valeriy@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Вятская государственная сельскохозяйственная академия»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vyatka State Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Вятская государственная сельскохозяйственная академия»;&#13;
ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н. В. Рудницкого»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vyatka State Agricultural Academy;&#13;
Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>22</day><month>10</month><year>2020</year></pub-date><volume>21</volume><issue>5</issue><fpage>614</fpage><lpage>624</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Рылов А.А., Савиных П.А., Шулятьев В.Н., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Рылов А.А., Савиных П.А., Шулятьев В.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Rylov A.A., Savinykh P.A., Shulyatyev V.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/626">https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/626</self-uri><abstract><p>В статье на основании сплошной модели пробкового течения двухфазной среды выполнен теоретический анализ процесса движения молока из молочной камеры коллектора по молочному шлангу до молокопровода. Получены аналитические выражения, позволяющие определять величины падения давления на нисходящем и восходящем участках молочного шланга. По результатам теоретического анализа для двухтактного аппарата попарного действия выявлена линейная зависимость (R2 = 0,9965) между падением давления в молочном шланге и интенсивностью молоковыведения. Экспериментальные исследования величины падения давления в молочном шланге доильного аппарата, выполненные в коровнике на 200 голов одного из передовых предприятий Кировской области, подтвердили весьма тесную связь (R2 = 0,9967) между текущей интенсивностью молоковыведения и падением давления в молочном шланге при движении молоковоздушной смеси. Во всем диапазоне варьирования интенсивности молоковыведения потери давления на нисходящем участке изменялись в диапазоне Δртр12 = 0,85…1,47 Па. По абсолютному вкладу в общие потери давления Δр1-3 = 8293,80…12705,32 Па подавляющее влияние оказывают потери давления на преодоление сил тяжести на восходящем участке молочного шланга Δргр = 6611,31…10992,27 Па. Результаты расчетов падения давления в молочном шланге, выполненные по предлагаемому в статье алгоритму, укладываются в доверительной интервал экспериментального измерения падения давления с 5% уровнем значимости. Использование результатов работы позволит прогнозировать потери давления в молочном шланге в зависимости от интенсивности молоковыведения и учитывать результаты расчетов при проектировании доильных аппаратов и разработке их алгоритмов функционирования для доения высокоудойных коров.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article provides a theoretical analysis of the process of milk movement from the milk chamber of the collector through the milk hose to the milk pipeline using a continuous model of the plug flow of a two-phase medium. There have been obtained analytic expressions that allow determining the values of pressure drop in the descending and ascending sections of the milk hose. According to the results of the theoretical analysis for two-stroke milking machine of pairwise action there was obtained a linear dependence (R2=0.9965) between the pressure drop in the milk hose and intensity of milk production. Experimental studies of the value of the pressure drop in the milk hose of the milking machine performed in a cowshed for 200 heads of one of the leading enterprises of the Kirov region confirmed a very close relationship (R2 = 0.9967) between the current intensity of milk production and the pressure drop in the milk hose when the milk-air mixture moves. Over the entire range of variation in the intensity of lactation, the pressure loss in the descending section varies in the range Δртр12 = 0.85…1.47 Pa. According to the absolute contribution to the total pressure loss Δр1-3 = 8293.80…12705.32 Pa, the pressure loss for overcoming gravity force in the ascending section of the milk hose Δргр = 6611.31…10992.27 Pa has the greatest influence. The results of calculations of the pressure drop in the milk hose performed according to the algorithm proposed in the article, fit into the confidence interval of the experimental measurement of the pressure drop with a 5% significance level. Using the results of the research will allow to predict pressure losses in the milk hose in dependence to the intensity of milk production and take into account the results of calculations when designing milking machines and developing their functioning algorithms for milking high-yield cows.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>давление</kwd><kwd>двухфазная среда</kwd><kwd>интенсивность молоковыведения</kwd><kwd>коллектор</kwd><kwd>молоковоздушная смесь</kwd><kwd>молокопровод</kwd><kwd>молочный шланг</kwd><kwd>пробковое и расслоенное движение</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pressure</kwd><kwd>two-phase medium</kwd><kwd>milk production intensity</kwd><kwd>collector</kwd><kwd>milk-air mixture</kwd><kwd>milk line</kwd><kwd>milk hose</kwd><kwd>plug and stratified movement</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный аграрный научный центр Северо-Востока имени Н. В. Рудницкого» (тема № 0767-2019-0094).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">the research was carried out under the support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of Federal Agricultural Research Center of the North-East named N. V. Rudnitsky (theme No. 0767-2019-0094).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федоренко В. Ф., Мишуров Н. П., Маринченко Т. Е., Тихомиров А. И. Анализ состояния и перспективы улучшения генетического потенциала крупного рогатого скота молочных пород: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 108 с. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=37393601</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedorenko V. F., Mishurov N. P., Marinchenko T. E., Tikhomirov A. I. Analiz sostoyaniya i perspektivy uluchsheniya geneticheskogo potentsiala krupnogo rogatogo skota molochnykh porod: nauch. analit. obzor. [Analysis of the state of and prospects of improving the genetic potential of cattle of dedicated meat breeds of domestic breeding]. Moscow: FGBNU «Rosinformagrotekh», 2019. 108 p. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=37393601</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю. А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм. М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. 424 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu. A. Protsessy i oborudovanie doil'no-molochnykh otdeleniy zhivotnovodcheskikh ferm. [The processes and equipment of milking and dairy departments of livestock farms]. Moscow: GNU VIESKh, 2010. 424 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шулятьев В. Н., Рылов А. А. Машинное доение коров (Привязное содержание): монография. Киров: ООО ЛОБАНЬ, 2017. 198 с. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01009532413</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shulyat'ev V. N., Rylov A. A. Mashinnoe doenie korov (Privyaznoe soderzhanie): monografiya. [Machine milking of cows (Tieup housing): monograph]. Kirov: OOO LOBAN', 2017. 198 p. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01009532413</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ульянов В. М. Вопросы теории машинного доения. Рязань, 2006. 112 с. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01003357569</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ul'yanov V. M. Voprosy teorii mashinnogo doeniya. [Problems of the theory of machine milking]. Ryazan', 2006. 112 p. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01003357569</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В. В. Структурно-технологическое обоснование эффективности построения и функционирования доильного оборудования: монография. Княгинино: НГИЭИ, 2012. 396 с. Режим доступа: https://znanium.com/catalog/product/421621</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V. V. Strukturno-tekhnologicheskoe obosnovanie effektivnosti postroeniya i funktsionirovaniya doil'nogo oborudovaniya: monografiya. [Structural and technological justification of efficiency of construction and functioning of the milking equipment: monograph]. Knyaginino: NGIEI, 2012. 396 р. URL: https://znanium.com/catalog/product/421621</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hamman J., Main G. A., Wetzel S. Teat tissue reactions to milking. Effects of vacuum level. Journal of Daiiy Science. 1993;76(4):1041-1045. DOI: https://doi.org/10.3168/jds.S0022-0302(93)77432-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hamman J., Main G. A., Wetzel S. Teat tissue reactions to milking. Effects of vacuum level. Journal of Daiiy Science. 1993;76(4):1041-1045. DOI: https://doi.org/10.3168/jds.S0022-0302(93)77432-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ужик В. Ф., Кузьмина О. С., Китаёва О. В., Некипелов С. И. Переносной манипулятор с почетвертным управляемым режимом доения коров. Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019;(4(36)):51-56. Режим доступа: http://vniimzh.ru/images/material/Magazines/n36.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Uzhik V. F., Kuz'mina O. S., Kitaeva O. V., Nekipelov S. I. Perenosnoy manipulyator s pochetvertnym upravlyaemym rezhimom doeniya korov. [Portable manipulator with udder-on-quarters control of milking cows]. Vestnik Vserossiyskogo nauchno-issledovatel'skogo instituta mekhanizatsii zhivotnovodstva. 2019;(4(36)):51-56. (In Russ.). URL: http://vniimzh.ru/images/material/Magazines/n36.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Экхорутовен О. Т., Медведев Г. Ф. Неконтагиозный мастит у коров. Актуальные проблемы ветеринарного акушерства и репродукции животных: мат-лы Междунар. науч.-практ. конф. Горки: БСХА, 2013. С. 458-464. Режим доступа: http://elc.baa.by/upload/science/vet-akushersvo-materialy.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ekkhorutoven O. T., Medvedev G. F. Nekontagioznyy mastit u korov. [Environmental mastitis in dairy cow]. Aktual'nye problemy veterinarnogo akusherstva i reproduktsii zhivotnykh: mat-ly Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. [Current problems of veterinary obstetrics and animal reproduction: Proceedings of International scientific and practical Conference.]. Gorki: BSKhA, 2013. pp. 458-464. URL: http://elc.baa.by/upload/science/vet-akushersvo-materialy.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кирсанов В. В., Милешина О. В. Способы и технические средства определения ранней диагностики мастита у коров и отделения аномального молока в потоке при доении на доильных установках. Научные труды ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии. 2011;22(2(2)):79-85. Режим доступа: http://vniimzh.ru/images/material/Magazines/n2.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirsanov V. V., Mileshina O. V. Sposoby i tekhnicheskie sredstva opredeleniya ranney diagnostiki mastita u korov i otdeleniya anomal'nogo moloka v potoke pri doenii na doil'nykh ustanovkakh. [Methods and technical means of determining the early diagnosis of mastitis in cows and separation of abnormal milk flow during milking in milking installations]. Nauchnye trudy GNU VNIIMZh Rossel'khozakademii. 2011;22(2(2)):79-85. (In Russ.). URL: http://vniimzh.ru/images/material/Magazines/n2.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сафиуллин Н. А., Хазипов Н. Н., Шайдуллин М. З., Загидуллин Л. Р., Каюмов Р. Р., Волков Р. А. Машинное доение коров – искусство. Казань: Печатный двор, 2013. 107 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Safiullin N. A., Khazipov N. N., Shaydullin M. Z., Zagidullin L. R., Kayumov R. R., Volkov R. A. Mashinnoe doenie korov – iskusstvo. [Machine milking of cows is the skill]. Kazan': Pechatnyy dvor, 2013. 107 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рылов А. А., Шулятьев В. Н., Конопельцев И. Г. Доильный аппарат: пат. №154881 (Российской Федерация). №2015113650/13: заявл. 13.04.15; опубл. 10.09.15. Бюл. №25. 2 с. Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU154881U1_20150910</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rylov A. A., Shulyat'ev V. N., Konopel'tsev I. G. Milking machine: patent RF, no. 154881. 2015. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU154881U1_20150910</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соловьев С. А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: УрОРАН, 2001. 179 с. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01000739079</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solov'ev S. A., Kartashov L. P. Ispolnitel'nye mekhanizmy sistemy «chelovek-mashina-zhivotnoe». [Operating mechanism of the «person-machine-animal» system]. Ekaterinburg: UrORAN, 2001. 179 p. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01000739079</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мамаев А. А., Одишария Г. Э., Клапчук О. В., Точилин А. А., Семенов Н. И. Движение газожидкостных смесей в трубах. М.: Недра, 1978. 270 с. Режим доступа: http://www.geokniga.org/books/9838</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mamaev A. A., Odishariya G. E., Klapchuk O. V., Tochilin A. A., Semenov N. I. Dvizhenie gazozhidkostnykh smesey v trubakh. [Movement of gas-liquid mixtures in pipes]. Moscow: Nedra, 1978. 270 p. URL: http://www.geokniga.org/books/9838</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю. А., Мамедова Р. А. Параметры пробкового режима течения жидкости в молокопроводе при промывке. Техника в сельском хозяйстве. 2007;(2):3-4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu. A., Mamedova R. A. Parametry probkovogo rezhima techeniya zhidkosti v molokoprovode pri promyvke. [Parameters of jam regime of liquid flow in the milk pipeline by rinsing]. Tekhnika v sel'skom khozyaystve. 2007;(2):3-4. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тильман Хефельмайр, Якоб Майер Юн (ДЕ) Способ измерения расхода молока и устройство для его осуществления: пат. №2093982 (Российской Федерация). №5011377/02: заявл. 26.03.1992; опубл. 27.10.1997. Бюл. №37. 11 с. Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU2093982C1_19971027</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Til'man Khefel'mayr, Yakob Mayer Yun (DE) A way of measurement of an expense of milk and the device for its exercise: patent RF, no. 2093982. 1997. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU2093982C1_19971027</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. 301 с. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01001110834</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kartashov L. P. Mashinnoe doenie korov. [Machinery milking of cows]. Moscow: Kolos, 1982. 301 p. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01001110834</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
