Совершенствование технологии раздачи корма на молочно-товарных фермах для крупного рогатого скота

В статье приведен анализ существующих технологий кормления на молочно-товарных фермах, которые разделены на четыре типа и оценены по точности дозирования концентрированных и объемистых кормов в смеситель. При первом типе кормления приготовление корма осуществляется прицепным миксером-раздатчиком, где каждый компонент дозируется погрузчиком, точность дозирования корма измерялась бортовой системой взвешивания Dailly TMR Manager. Второй тип включает использование самоходного миксера-раздатчика кормов с самозагрузкой. Третий тип кормления в стационарном кормоцехе предусматривает использование стационарного смесителяраздатчика кормов и средств автоматизированной раздачи (колесный робот или кормовой вагон). Четвертый тип технологии кормления представлен в виде самоходного шасси, на котором устанавливается емкость смесителя кормов и автономная система дозирования концентрированных кормов для разных половозрастных технологических групп. Высокую погрешность дозирования концентрированных кормов показала первая технология кормления, максимальное зарегистрированное значение 17 % из 100 измерений. При дозировании объемистых кормов высокую погрешность показали первая и четвертая технологии кормления – до 6 %. Технология кормления в стационарном кормоцехе имеет высокую точность дозирования всех типов кормов, основные недостатки этой технологии большая металлоемкость, энергоемкость и громоздкость конструкции, что увеличивает стоимость оборудования и его обслуживание. Удельная масса концентратов в рационе кормления требует использования высокоточного дозирующего оборудования, исключающего погрешности дозирования, связанные с человеческим фактором. Передозировка концентрированных кормов увеличивает себестоимость молока, повышает риск ацидоза,  а недостаток снижает эффективность обмена питательных веществ у животных. На основании приведенного анализа существующих технологий предложена технология кормления, использующая самоходный миксерраздатчик с автоматической системой весового контроля и устройством самозагрузки объемистых кормов, а для концентрированных кормов – роботизированное устройство, которое оснащено точным дозатором концентрированных кормов и минеральных добавок с 2 %-ной максимальной погрешностью.

1. Дорохов А. С., Никитин Е. А., Семенюк Е. С. Проблемы эффективного смешивания сочных и концентрированных компонентов кормосмеси для крупного рогатого скота в условиях современного животноводства. Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019;(1(33)):52–56. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=37148316 EDN: ZAIRBB

2. Морозов Н. М., Кирсанов В. В., Ценч Ю. С. Историко-аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023;17(1):11–18. DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18 EDN: BJDTTU

3. Tarannum N., Rhaman M. K., Khan S. A., Shakil S. R. A Brief Overview and Systematic Approch for Using Agricultural Robot in Developing Countries. J. Mod. Sci. Technol. 2015;3(1):88–101. URL: https://zantworldpress.com/wp-content/uploads/2019/12/Paper-8.pdf

4. Иванов Ю. А., Скоркин В. К., Резник Е. И. Перспективы развития кормовой базы для крупного рогатого скота. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2005;(7):62–69. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=12881563 EDN: KVXBRH

5. Gao X., Li J., Fan L., Zhou Q., Yin K., Wang J., Song C., Huang L., Wang Z. Review of Wheeled Mobile Robots’ Navigation Problems and Application Prospects in Agriculture. IEEE Access. 2018;6:49248–49268. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2868848

6. Дорохов А. С., Игнатов В. И., Герасимов В. С. Проблемы использования самоходной техники различных технологических укладов. Проблемы развития технологий создания, сервисного обслуживания и использования технических средств в агропромышленном комплексе: мат-лы Международн. научн.-практ. конф. Воронеж: Воронежский ГАУ им. Императора Петра I, 2017. С. 204–211. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=34991434 EDN: XOOXVB

7. Никитин Е. А., Дорохов А. С., Павкин Д. Ю. Совершенствование технологии приготовления кормовой смеси при реконструкции кормовых площадок. Техника и оборудование для села. 2019;(11(269)):32–34. DOI: https://doi.org/10.33267/2072-9642-2019-11-32-34 EDN: RIRDVM

8. Солонщиков П. Н., Косолапов Е. В. Исследование эксплуатационных параметров мобильного измельчителя-раздатчика грубых кормов. Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2019;(9):160–167. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=41721277 EDN: FJLNNN

9. Iqbal J., Xu R., Sun S., Li C. Simulation of an Autonomous Mobile Robot for LiDAR-Based In-Field Phenotyping and Navigation. Robotics. 2020;9(2):46. DOI: https://doi.org/10.3390/robotics9020046

10. Карпов В. П. Система пневматической самозагрузки раздатчика кормов. Техника и технологии в животноводстве. 2021;(1(41)):22–26. DOI: https://doi.org/10.51794/27132064-2021-1-22 EDN: SMZUDE

11. Дорохов А. С., Никитин Е. А., Кирсанов В. В., Павкин Д. Ю. Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах: пат. №2747167 Российская Федерация. №2020128280: заяв. 25.08.2020; опубл. 28.04.2021. Бюл. №13. 9 с. Режим доступа: https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet