Preview

Аграрная наука Евро-Северо-Востока

Расширенный поиск

Разработка роботизированного буртоукладчика с цифровой системой автоматизированного движения для закладки на хранение картофеля и овощных культур

https://doi.org/10.30766/2072-9081.2025.26.1.184-195

Аннотация

Автоматизация процесса закладки картофеля и овощных культур на хранение является значимым фактором увеличения производительности производства. В статье выполнено теоретическое моделирование функциональных параметров роботизированного буртоукладчика. На основании полученных моделей разработан роботизированный буртоукладчик с цифровой системой автоматизированного движения, разработку которой выполняли с использованием методов классической и земледельческой механики, систем автоматизированного проектирования с пакетами прикладных программ Solidworks и «Компас». Для снижения контактного напряжения клубня картофеля при его сходе с поверхности транспортерной ленты роботизированного буртоукладчика необходимо предусмотреть наличие устройства для гашения энергии падения клубней на поверхность хранилища. Выполнено теоретическое моделирование гасителя энергии при закладке на хранение картофеля. Рабочая поверхность гасителя колебаний выполнена из резинотехнического материала и представляет собой нелинейную упругую поверхность, имеющую возможность восстанавливаться после деформации. Для рабочего состояния взаимодействия клубня картофеля с гасителем энергии падения максимальное контактное напряжение во время процесса падения клубня составляет 0,107 МПа, а смещение при падении – 33 мм. Для проверки разработанных алгоритмов функционирования цифровой системы автоматизированного движения роботизированного комплекса машин для закладки на хранение картофеля и овощных культур проведены экспериментальные исследования по выполнению технологического процесса движения по хранилищу с определением основных показателей оценки качества и работоспособности машины. Определены результаты оценки обнаружения клубней картофеля в хранилище для развернутой модели искусственной нейронной сети: точности (Т = 93,9 %), достоверности (Р = 98,2 %), уровня полноты (П = 94,8 %) и оценки (F1 = 96,5 %), а также зависимости обнаружения клубней картофеля в хранилище при точности заглубления, точности построения траектории движения машины при естественном и искусственном освещении.

Для цитирования:


Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А., Сазонов Н.В., Грищенко А.В. Разработка роботизированного буртоукладчика с цифровой системой автоматизированного движения для закладки на хранение картофеля и овощных культур. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2025;26(1):184-195. https://doi.org/10.30766/2072-9081.2025.26.1.184-195

For citation:


Dorokhov A.S., Sibirev A.V., Mosyakov M.A., Sazonov N.V., Grishchenko A.V. Development of a digital system for automated movement of a pick-up conveyor for storing potatoes and vegetable crops. Agricultural Science Euro-North-East. 2025;26(1):184-195. (In Russ.) https://doi.org/10.30766/2072-9081.2025.26.1.184-195

Просмотров: 122


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2072-9081 (Print)
ISSN 2500-1396 (Online)