Исследование параметров подвески платформы для селекционносеменоводческих работ методом имитационного моделирования

Цель исследований – определение и расчет требуемого диапазона работы подвески колесных модулей платформы для селекционно-семеноводческих работ путем исследования ее рабочих характеристик с учетом агрегатируемых машин и условий эксплуатации. На основании разработанной математической модели подвески платформы для селекционно-семеноводческих работ и ее расчетным характеристикам была составлена имитационная модель работы подвески платформы в условиях эксплуатации заданного технологического процесса. Имитационная модель содержит параметры неровности дорожного покрытия, а также задаваемую скорость и продольное ускорение платформы. Объекты исследований – упругодемпфирующие характеристики элементов подвески платформы для селекционно-семеноводческих работ. По результатам проведенных исследований определены диапазоны регулировки усилия, жесткости пружин и коэффициента демпфирования амортизатора. Так, диапазон регулировки усилия на упругом элементе каждого технологического модуля шасси должен составлять 5886–25715 Н, диапазон регулировки жесткости пружины 34220–136883 Н/м, диапазон изменения коэффициента демпфирования амортизатора 9043–18086. Исходя из полученных значений диапазонов работы подвески, приведены компоновочные решения конструкции подвески платформы для селекционно-семеноводческих работ: изменение параметров жесткости может быть обеспечено за счет использования двух- или многоступенчатых систем изменения жесткости, а изменение коэффициента демпфирования – посредством управляемого регулятора потока гидравлической жидкости.

1. Сайфетдинов А. Р., Бершицкий Ю. И., Сайфетдинова П. В. Структурно-функциональный анализ и обоснование направлений развития системы селекции и семеноводства в России. Международный сельскохозяйственный журнал. 2024;(1(397)):67–73. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?edn=invwyn EDN: INVWYN

2. Лобачевский Я. П., Лачуга Ю. Ф., Измайлов А. Ю., Шогенов Ю. Х. Научно-технические достижения агроинженерных научных организаций в условиях цифровой трансформации сельского хозяйства. Техника и оборудование для села. 2023;(4(310):2–5. Режим доступа: https://elibrary.ru/kigzdf EDN: KIGZDF

3. Лобачевский Я. П., Дорохов А. С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021;(15(4)):6–10. DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10 EDN: YFRZDV

4. Измайлов А. Ю., Евтюшенков Н. Е., Рожин В. Ф. Разработка математического аппарата для моделирования технологий по транспортированию селекционного урожая. Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2015;(6):14–16. Режим доступа: https://elibrary.ru/UOSUON EDN: UOSUON

5. Старостин И. А., Дмитриев К. С., Овчаренко А. С., Овчинников Е. В. Концепция универсальной платформы для погрузочно-разгрузочных работ. Экология промышленного производства. 2024;(3(127)):54–60. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=69208745 EDN: SIAEDZ

6. Чаплыгин М. Е., Годжаев З. А., Уютов С. Ю. Обоснование параметров и режимов работы электроприводов базовых рабочих органов селекционного комбайна. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2024;17(1(80)):112–124. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=67314848 EDN: STZEJA

7. Музафаров Э. Р., Филькин Н. М. Математическое обоснование предельного значения касательной силы тяги на ведущих колесах для транспортно-технологических машин. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Машиностроение». 2023;23(4):32–40. DOI: https://doi.org/10.14529/engin230403 EDN: ZXKZHP

8. Аксенов А. Г., Овчаренко А. С., Дмитриев К. С., Кондрахов Д. Д., Волков А. О. Цифровой двойник шасси грузового электротранспортного средства сельскохозяйственного назначения. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2024;(3(75)):309–320. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=68635257 EDN: MHYMVJ

9. Дубровский А. Ф., Алюков А. С., Алюков С. В., Прокопьев К. В. Сравнительный анализ методов аппроксимации рабочей характеристики упругого элемента подвески автомобиля. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Машиностроение». 2017;(4):5–12. DOI: https://doi.org/10.14529/engin170401 EDN: ZXNZKN

10. Кузьмин В. А., Федоткин Р. С., Крючков В. А. Разработка имитационной модели для оценки эффективности виброзащиты системы подрессоривания колесного сельскохозяйственного трактора класса 4. Инновации в сельском хозяйстве. 2018;(2(27)):340–347. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=35685686 EDN: YASXVB

11. Кузьмин В. А., Федоткин Р. С., Крючков В. А. Искусственная нейронная сеть для обоснования параметров ходовых систем тракторов. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017;(4):24–30. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29898802 EDN: ZEHDZF

12. Вольская Н. С., Чичекин И. В. Корректировка расчетов на плавность х хода колесных машин по их динамическим моделям. Известия МГТУ МАМИ. 2013;1(2(16)):241–248. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21283363 EDN: RXTIQV

13. Юхин И. А., Успенский И. А. Математическая модель движения универсального транспортного средства по полю. Научный журнал КубГАУ. 2013;(92):381–387. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=20799886 EDN: RNEGQD

14. Плахов С. А., Пономарев А. И., Сидоров М. В. Применение моделирования для оценки сцепных свойств универсального колёсного движителя. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2024;(8):535–540. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=73162468 EDN: IIIPFK

15. Дмитриева Т. Д., Котков А. С., Васильев А. А., Сидоров М. В., Пономарев А. И. Исследование взаимодействия колеса с опорным основанием. Инженерный вестник Дона. 2023;(1(97)):214–222. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=50406335 EDN: EBANUR

16. Адылин И. П., Малашенко Ю. А. Вибрации сельскохозяйственной техники. Вестник Брянской ГСХА. 2021;(3(85)):51–55. DOI: https://doi.org/10.52691/2500-2651-2021-85-3-51-55 EDN: OKFLYG