Результаты исследования многофункционального почвообрабатывающего агрегата с комплектом сменных адаптеров

В ФГБНУ ФАНЦ Северо-Востока разработана базовая модель почвообрабатывающего агрегата со сменными  рабочими органами в виде плоскорежущих или культиваторных лап, комбинация которых с дисковыми секциями позволяет качественно с соблюдением основных агротехнических требований выполнять основную безотвальную обработку почвы на 14-25 см и комплекс операций предпосевной обработки почвы на 5–14 см. Дальнейшее развитие конструкции агрегата направлено на повышение качества обработки поверхностного слоя почвы посредством оснащения базовой модели сменными адаптерами для дополнительной обработки почвы. Первоначально для исследований изготовлен комплект сменных адаптеров, включающий следующие виды прикатывающих катков: трубчатый, спирально-трубчатый, прутковый и планчато-зубовый. Цель исследований – оценка эффективности использования агрегата со сменными адаптерами для обработки поверхностного слоя почвы при выполнении основной безотвальной и мелкой почвообработки. Исследования проведены в виде полевых испытаний, в ходе которых определены основные показатели качества обработки почвы: фракционный состав почвы; плотность; стабильность глубины обработки; гребнистость поверхности. Выявлено, что при выполнении агрегатом основной безотвальной обработки легкосуглинистой почвы степень её крошения в зависимости от типа адаптера составила 82,7…95,3 %,  при проведении мелкой обработки – содержание фракции почвы менее 25 мм – 82,5…89,7 %, что полностью соответствует агротехническим требованиям. Показатели глубины при выполнении основной и мелкой обработки свидетельствуют о достаточно высокой стабильности глубины хода рабочих органов. Агротехническая оценка при выполнении основной обработки почвы показала, что гребнистость поверхности при зяблевой обработке чистого пара составила 30…36 мм, при обработке стерни зерновых – 46 мм. В вариантах комплектации агрегата рабочими органами для мелкой обработки данный показатель варьирует в пределах 20…28 мм. Плотность почвы после основной безотвальной обработки равна 1,22…1,31 г/см³, после мелкой обработки – 1,16…1,24 г/см³. Полученные данные свидетельствуют о том, что работа агрегата во всех вариантах комплектации соответствует агротехническим требованиям на проведение предпосевной и зяблевой обработки почвы.

1. Гольтяпин В. Я., Мишуров Н. П., Федоренко В. Ф., Соловьев С. А., Балабанов В. И., Алдошин Н. В. Инновационные технологии и сельскохозяйственная техника за рубежом. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. 172 с. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=44560439 EDN: XJHKQG

2. Shamshiri R. R., Weltzien C., Hameed I. A., Yule I. J., Grift T. E., Balasundram S. K. et al. Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2018;11(4):1–14. DOI: http://dx.doi.org/10.25165/j.ijabe.20181103.4278

3. Загазежева О. З., Край К. Ф. Проблемы и перспективы внедрения роботизированных и интеллектуальных технологий в растениеводство. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021;(6(104)):95–104. DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2021-6-104-95-104 EDN: WXLZCP

4. Мишуров Н. П., Кондратьева О. В., Гольтяпин В. Я., Федоренко В. Ф., Федоров А. Д., Слинько О. В. и др. Зарубежный опыт цифровизации сельского хозяйства. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2022. 224 с.

5. Вестник испытаний сельскохозяйственной техники: периодический информационный бюллетень испытаний. Усть-Кинельский: АИСТ, 2020. 116 с. Режим доступа: https://kubmis.ru/wp-content/uploads/2021/12/vestnik-ispytanij-sbornyj-2020.pdf

6. Дёмшин С. Л., Черемисинов Д. А., Остальцев В. П., Ильичёв В. В. Результаты исследования базовой модели многофункционального почвообрабатывающего агрегата. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2019;20(2):172–182. DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2019.20.2.172-182 EDN: FNMMSA

7. Дёмшин С. Л., Андреев В. Л., Черемисинов Д. А., Ильичёв В. В. Многофункциональный почво- обрабатывающий агрегат: пат. № 2679700 Российская Федерация. № 2018110972; заяв. 27.03.2018; опубл. 12.02.2019. Бюл. №5. 9 с. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/RU2679700C9/ru

8. Крук И. С., Назаров Ф. И., Чигарёв Ю. В., Назарова Г. Ф., Карпович С. К., Маринич Л. А., Бакач Н. Г., Лепешкин Н. Д. Проектирование катковых приставок для пахотных агрегатов. Минск: БГАТУ, 2017. 104 с. Режим доступа: https://rep.bsatu.by/handle/doc/4848

9. Алдошин Н. В., Васильев А. С., Кудрявцев А. В., Голубев В. В., Алипичев А. Ю. Результаты исследования предпосевной обработки почвы прутковым катком. Агроинженерия. 2020;(2(96)):9–16. DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2020-2-9-16 EDN: FQBLQQ

10. Никифоров М. В. Совершенствование конструкции выравнивающих рабочих органов для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры. Вестник НГИЭИ. 2018;(12(91)):30‒39. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36635053 EDN: YRJAXZ

11. Прошкин В. Е., Курдюмов В. И., Шаронов И. А., Яковлев С. А. Результаты полевых исследований прутково-дискового катка. Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2023;(4(64)):229–234. DOI: https://doi.org/10.18286/1816-4501-2023-4-229-234 EDN: CPKVLZ

12. Лепешкин Н. Д., Мижурин В. В., Филиппов А. И., Пузевич К. Л. Анализ конструкций и технологических возможностей почвообрабатывающих катков. Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии. 2022;(4):144–149. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50019131 EDN: PBBFGR

13. Bernacki H., Haman J., Kanafoiski Cz. Agricultural Machines, Theory and Construction. Vol. 1. Washington D. C., 1972. 883 p.